非线性系统的神经网络广义预测控制

研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用，基于BP网络构造神经网络预测器，利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络，根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小，得到了最优的控制序列。同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤，讨论了提高系统鲁棒性的措施。仿真结果表明，这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点。     

走进皇家费利佩城堡——秘鲁陆军军事博物馆见闻

今年4月下旬，我初次随中国新闻代表团出访，就访问了一个距北京十分遥远的国度——位于南美洲的秘鲁共和国。经过十几个小时的空中飞行，我们乘座的加拿大航空公司AC080航班降落在秘鲁首都利马。顾不上与北京有近11个小时的时差，我们便投入到中国驻秘鲁大使馆文化参赞吕先生精心安排的访问交流活动中。     

基于FPGA的车载光电系统瞄准控制与实现

光电系统瞄准线瞄准目标后,需根据工况以小于0.15 mil/s的角速率精确控制。但由于车辆快速移动时会存在摇摆、颠簸情况,导致系统瞄准线动态瞄准难。针对系统瞄准控制要求,分析了车载光电瞄准控制原理及数学模型,在此基础上提出了基于FPGA的车载光电瞄准控制非线性修正的实现方案,并设计了实用的修正电路,实现了瞄准过程控制。并在实际应用中得到验证,取得了较满意的效果。     

加强边防部队实案化训练的几点思考

边防部队实案化训练,是依据边防执勤方案和作战计划,将指挥、控制、协同、保障等要素有机结合起来的综合集成训练,是生成和提高战斗力的有效途径。边防部队地处边境前沿,遇有突发情况首当其     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

模糊神经网络在发电机励磁控制中的应用

采用含有惯性项学习算法的BP神经网络代替模糊PID控制器，对同步发电机励磁控制系统进行仿真。仿真结果表明，在系统遭受扰动或突加减载时，所设计的模糊神经网络励磁控制器具有良好的控制效果。     

追求极致 更严、更细、更慎、更实抓质量——首次月球探测工程卫星系统研制工作总结

嫦娥一号卫星圆满完成飞行任务，这是党中央。国务院、中央军委的英明决策．全国人民的支持，各级领导的关心与指导，全体参研人员的共同努力、大力协作而获得的。成功之后,各级领导都认为：嫦娥一号卫星是一个全新的航天器．仅用三年多的时间就圆满完成任务，且发射后至今未发生一个问题，必有其内在的原因．要我们好好总结,发掘一下。     

美军联合特种作战指挥控制

文章研究了美军注重提高联合特种作战的指挥控制，以便充分挖掘官兵潜能、黏合各方力量、倍增整体作战效能的作法。其主要经验是：平战结合，建构稳定完备的指挥控制机构；着眼特点，发展融合“特种”指挥控制系统；作战牵引，建立严密科学的指挥控制机制；因情制变，运用灵活合理的特种作战指挥方式。     

变极性等离子弧焊换向过程控制方法研究

通过试验证实了变极性等离子弧焊换向过程中存在电弧电流谐振现象,且不同极性的电流谐振峰值不同,依据电弧理论分析发现换向期间等效电弧电阻是一个时变量。对换向电路建模分析和仿真结果表明,在换向期间系统阻尼比为时变量,调整系统阻尼比是降低电流谐振峰值的有效途径。又根据变结构控制思想提出了新的换向控制方法,并重新设计了换向电路,显著降低了电流谐振峰值,改善了大电流焊接时换向器件的工作状态,为大功率变极性等离子弧焊电源的研制和开发提供了依据。     

一种基于二分法的无线传感器网络拓扑控制算法

文中针对传感器节点分布不均和拓扑建立时间长的问题,提出了一种基于二分法的拓扑控制算法,每个节点自适应选择发射功率以获得预设的度。仿真显示,与基于均匀功率增量的算法相比,基于二分法的拓扑控制算法大大减少了功率切换次数且形成的拓扑简单,减少了网络拓扑形成时间和平均发射功率。