网络化指挥控制系统同步特性分析

为解决指挥控制系统模型难以进行数值分析的问题,根据指挥控制过程OODA模型的周期循环特性定义了指挥节点动力学振子,应用捕捉复杂网络同步动力过程的Kuramoto模型描述了网络化指挥控制系统的同步行为特性,并分析了耦合强度与系统同步之间的关系.理论与数值分析表明:对于全连通的网络化指挥控制系统,当信息交互耦合强度超过阚值时系统能达到同步.     

高架索的多体动力学模型

针对目前海上补给装备研制中尚无可用的高架索模型的现状,从多体动力学角度入手,研究了绳索多体系统动力学模型的建立方法,将绳索均匀划分为若干刚体单元,各单元之间采用球铰连接。用该方法建立了绳索的多刚体系统动力学模型,并在此基础上,应用仿真软件 ADAMS 对海上横向干货补给过程进行仿真计算。结果表明：海上补给高架索多刚体系统动力学模型完全可以模拟实际的高架索,且仿真计算结果与高架索力学振动模型的计算结果相比更贴近实际情况。     

等步长目标搜索方法中步长对搜索结果的影响

研究了距离选通水下成像系统中基于等步长的目标搜索方法,给出了基于等步长目标搜索方法的搜索策略和目标存在的判别准则,对等步长目标搜索方法中不同步长对目标搜索结果的影响进行了仿真分析和实验,结果表明了所提出的判别函数和判别准则的正确性和步长对目标搜索结果的影响分析的正确性。     

以色列为特种作战开发“袖珍火炮”

正来自特拉维夫的消息称,以色列的埃尔比特系统公司正在通过实弹射击试验来验证该公司为精锐步兵和特种部队开发的"袖珍火炮"——重型迫击炮系统。这种名为"长矛"的追击炮可以安装在军用"悍马"车或者吉普车上,从而使该武器具备很好的战术敏捷性,同时其120毫米以及全自动化操控可快速发射的迫击炮又具备强大的杀伤力以及良好的任务隐蔽性。这种火炮是埃尔比特系统公司"卡多姆"重型迫击炮的紧凑型。"卡多姆"自行迫击炮系统装备美国陆军和以色列陆军。在美国陆军,该炮以"斯特赖克"战车为平台,在     

“即时全球打击”系统面临重重打击

在历经“9·11”事件的沉重打击之后,为谋求自身的绝对安全,美国开始以“反恐”的名义频频插手国际事务。2014年,在美国防部新出的《四年防务评估报告》中明确：美军下一步将进一步保持并发展快速地将部队由一地转移至另一地,即在全球范围内实施作战的能力,其中在研发远程打击、精确打击侦察监视装备等技术方面将继续加大投资、建设力度。实际上,既可避免引发核大战危险又可快速达成战术乃至战略目的的“即时全球打击”系统已经成为美军的优先发展项目。在“即时全球打击”系统的支撑下,美军可以在一小时内对全球任何地方实施常规打击。     

基于马氏过程的电子对抗装备伺服驱动器可用度分析

针对电子对抗装备天线伺服系统驱动器可用度评估问题,考虑其具有优先使用权冷贮备冗余设计的特点,运用马尔可夫过程分析的方法,研究修理工人数不同情况下伺服驱动器稳态可用度和瞬时可用度,建立相应的数学模型,最后进行实例验证,绘出不同维修策略下系统瞬时可用度随时间变化的曲线.     

基于云重心评判的装甲车辆驾驶技能评估方法

针对当前装甲车辆驾驶技能评估方法存在的问题和应用上的不足,将云理论引入装甲车辆驾驶技能评估,提出了基于云重心评判的装甲车辆驾驶技能评估方法。首先建立了云模型表示的指标体系,通过采集实车驾驶数据获取指标值;然后确定指标权重,计算其加权偏离度并将其输入评测的云发生器,最终得到评估结果。结果表明:基于云重心评判的装甲车辆驾驶技能评估方法能实现对装甲车辆驾驶过程的准确评估,为解决装甲车辆驾驶评估依赖经验教学的问题提供了技术路径。     

医院供配电系统谐波测量和分析

为治理日趋严重的医院供配电系统谐波污染,需要深入了解医院谐波分布。利用FLUKE 43B对某医院进行现场谐波测试,基于所得数据重点分析了医院供配电系统谐波污染和谐波源分布情况,根据医院谐波污染特点总结了治理方法。结果表明:医院供配电系统存在严重的谐波污染。被测量医院设备先进,种类齐全,测试所得数据具有较强的代表性,可为医院供配电系统谐波研究、谐波治理和滤波设备选择提供基础数据参考。     

基于LabVIEW的推进系统热管理试验台架测控系统设计

设计了能够模拟多个热源变工况的推进系统热管理试验台架测控系统。确定了测控系统方案,进行了硬件设计;选用Lab VIEW作为试验台架测控系统开发平台,通过调用动态链接库对数据采集、控制输出、数据显示、数据保存和超限报警等功能模块进行了分析与编程,完成了软件的设计开发。最后对测控系统进行了试验验证,结果表明:测控系统误差在允许范围内,能够满足热管理试验台架的功能需求。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。