改进型卡尔曼算法解算小型弹箭姿态角研究

弹箭飞行姿态参数的准确获取是实现精确高效打击敌方的重要前提。其中最重要的关键环节是姿态角的算法解算,决定着最后的精确导航。卡尔曼滤波算法是组合导航中最常用的解算算法,然而仍不能满足精度要求。为了进一步提高解算精度,提出通过BP神经网络对误差建模,进而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的改进算法。实验证明,应用于高速旋转弹姿态角测试,改进后的卡尔曼算法较传统卡尔曼算法精度提高了3°左右。     

人工神经网络方法实现自动判别失磁类型及失磁深度

利用失磁后 Ｅｔ．ｑ、 Ｅｆ ｑ．ｑ 衰减时间常数 Ｔｑ 仅取决于发电机参数及失磁类型的结论，根据失磁故障的分类，采用一个三层前向神经网络得出 Ｔｑ ，使微机失磁保护能够在失磁发生的瞬间自动判别出失磁类型并预测失磁深度。数字仿真、动模试验以及实际运行证明了本文所提出的方法。