不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。     

宣传贯彻“四个坚持”方针 推进国防科技工业和谐发展——甘肃省军工系统落实“四个坚持”侧记

近两年,甘肃国防科技工业在省委、省政府的正确领导和国防科工委的指导支持下,以科学发展观统揽全局,以加快发展为主题,大力推进军地融合,深入宣传贯彻国防科技工业“四个坚持”,大力实施“强化基础、提高能力、军民结合、跨越发展”战略,有力地促进了全省军工经济的持续稳定增长。     

国外火炮定位雷达的现状和发展趋势

主要描述了国外火炮定位雷达的研制现状,对美国研制的Firefinder系列雷达,俄罗斯研制的Zoopark-1雷达,英、法、德等国联合研制的COBRA雷达以及瑞典和挪威联合研制的AR THUR雷达等几种火炮定位雷达的特点、主要技术指标及市场销售情况做了简要的介绍,最后总结了国外火炮定位雷达的最新发展趋势。     

天梯哨所

3197步台阶,通向喜马拉雅山北侧的山林中,到达西藏边防某团四连3197哨所。由于山路狭窄陡峭,战士们形象地称自己的哨所是"天梯哨所"。哨所只有4个兵。尽管环境恶劣,但日子却过得有滋有味,最有趣的是拔河比赛。哨所四周,没有一块平整地,咋拔河?只见哨长曾真一声哨响,两名选手集合在长     

构建和谐社会必须把握"四个坚持"

《左传.襄》写道“八年之中,九合诸侯,如乐之和,无所不谐”。千百年来,中国人一直在追求和谐。党的十六届四中全会明确提出了构建社会主义和谐社会的目标,这是党中央从贯彻落实科学发展观、全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的战略高度提出的一项重大任务,适应了我国改革发展进入关键时期的客观要求,体现了广大人民群众的根本利益和共同愿望。我们所要建设的社会主义和谐社会,应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。国防科技工业作为国家的战略性产业、国防现代化的物质和技术…     

甘肃国防科技工业驶进“绿色通道”

2006年,甘肃省国防科技工业在省委、省政府、国防科工委的正确领导下,围绕全力打好“十一五”开局之战的战略部署,紧紧抓住军工发展的重大历史机遇,加快推进国防科技工业转型升级,发展速度进一步加快,实现了军工经济“十一五”开门红。全年完成工业总产值55亿元,同比增长50%,民品产值同比增长70%,销售收入54亿元,同比增长35%,完成工业增加值11亿元,同比增长22%。实现利润6000万元,工业经济效益综合指数达到80%。     

多指数连续相位调制信号的早迟环定时同步

针对多指数连续相位调制信号提出基于序列检测的早迟环定时同步,利用维特比算法的幸存度量构造定时误差估计器。根据误差估计的S曲线和方差,优化定时误差捕获范围和估计精度、消除环路假锁点,同时利用多指数连续相位调制的脉冲幅度调制分解对定时误差估计器进行简化。仿真结果表明,优化后的早迟环定时误差捕获范围最大可达±0.5个符号周期,估计精度在中低信噪比下能够接近修正的克拉美罗界,在高信噪比下也有较好的估计性能;当早迟环定时支路的分支度量简化至最大似然序列检测的1/8时,对多进制、部分响应的多指数连续相位调制信号,造成的解调性能损失小于0.5 d B。     

甘肃军工为神舟添彩

位于甘肃的航天510所、兰州真空设备厂、兰州化物所、涂料所、电子749厂、871厂、860厂等十几个单位参加了载人航天工程的设计、研制和建设,他们的团结合作,克服了重重艰难险阻,攻克了大量工程技术难关。510所承担了载人航天工程的十     

军事战略、组织结构及指挥流程与信息技术融合的关系模型研究

提出了信息技术在军事上应用的阶段模型。指出随着信息技术变革力度的增加,其对军事战略、组织结构和指挥流程的影响也在逐渐增加,并在此基础上提出军队信息化中军事战略、组织结构以及指挥流程重组与信息技术融合的关系模型。     

一种基于加权证据综合的综合评价模型

针对不确定性综合评价问题,提出了一种基于加权证据综合的综合评价模型。在证据理论基础上,通过引入“证据权”概念,使D-S证据合成公式能够对具有不同权重的多个评价信息进行综合,从而将评价过程转化为计算评价结果所处状态的可信度和对评价结果的证据综合,提高了评价结果的可信性。同时,在用AHP法求同层指标各因素的相对重要性权重时,对判断矩阵进行了优化。