一种改进的双轴旋转惯导系统误差调制方案

旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。     

紧紧把握院校特点主动做好安全保密工作

做好新形势下院校安全保密工作,是当前军队院校建设的一项重要任务.我们必须着眼军队院校的地位作用和职能任务,认真研究军队院校的特点及规律,不断提高工作的针对性和实效性,确保院校安全和稳定.     

昔日购书无门路 今朝赠书上井冈

春节前夕,一包从北京《中国民兵》杂志社邮寄来的《雷锋在人武战线》的书籍.吸引住了江西省井冈山市人武部的全体干部,个个爱不释手地捧着它;发出赞叹不已的笑声。前几年,社会上出现一些“拜金主义”现象,雷锋精神一度在社会上不太盛行,新华书店也难以买到关于雷锋事迹的书籍,特别是有关雷锋在人武战线上的事迹的书籍更是没有。我们曾多处邮购有关民     

标准化检查体会谈

标准化检查是新产品研制标准化工作的重要环节。本文对火工品研制中标准化检查的内容及主要设计文件的要求做了介绍。     

制“惰”

制“惰”郝湛秋偶然一日,一位朋友造访,寒暄一阵之后,话题自然谈到了各自目前的心境。这位朋友还未步入中年,可是思想象进入了老年一样,自感惰姓和暮气很大。这位朋友的心里话,并非只是个别人的感叹,在不少青年中,存有这种心境的大概不是个别,很值得玩味和深思。...     

原子弹也走火

有一则著名的军营笑话:某部队频频发生枪支走火现象,最后,一门炮也走了火。面对怒气冲冲的将军,低级军官嘟囔道;“谁也免不了走火。”“胡说!”将军大吼,“怎么没听说原子弹走火?”小军官哑口无言。“错了!”一位听到这个故事的核安全专家说:“原子弹事故多着呢!”1957年5月22日,在美国上空飞行的一架 B—26轰炸机,把一枚氢弹误投到自己的空军基地上空。     

试论军民融合国防研发投资的中介形式

军民融合是推进国防建设和经济建设交融发展的重要战略举措。军民融合国防研发投资中介是由军民双方共同参与的国防研发投资机构。随着市场经济的深入发展,建立健全以军民融合为背景、以市场为基础平台、以促进国防研发为目的投资中介,发展多种多样的中介形式显得特别重要。     

他用心血谱新篇

1988年,王陆军从政工科长提升为长清县武装部政委,他上任后的第一件事是修通由县城到民兵训练基地的道路。这个县的训练基地,是山东省唯一由总参工兵部直属管理的工程兵训练基地。多年来,这条路睛天尘土飞扬,雨天不能通行。修路已成为当务之急。修路需要5万元经费,打报告向县政府要钱雇民工修建也行。但王陆军没有这样做。在他的发动下,20多名县武装部机关干部职工,早晨披     

略论朱德军事哲学的特色

朱德一生的主要活动是军事领域。从辛亥革命起,经过护国、护法战争,三次国内革命战争,抗日战争和抗美援朝战争,他为中国人民的解放事业和伟大的共产主义事业,无私地贡献了毕生的精力。朱德的戎马生涯是和毛泽东的伟大实践融贯一体的,他是毛泽东军事思想的参与创造者、坚决拥护者和模范执行者,对毛泽东军事思想的形成和发展作出了杰出的贡献。朱德在贯彻实事求是的军事路线,坚持辩证唯物主义的军事哲学,开创人民战争的战