卡尔曼滤波的雷达双站无源测向定位新方法

雷达无源测向定位技术是一种非常有效的雷达电子对抗技术.将该技术应用到雷达组网中,将有利于提高现有装备雷达的电子对抗性能.通过在MSC坐标系中对双站无源测向雷达的Kalman滤波,计算出被测目标的状态预测以及预测方差,然后再将两者所得的状态预测通过数据融合技术计算出总的全局状态估计.并通过计算机仿真验证,结果表明此方法是一种具有工程意义的实用测向定位新方法.     

虚拟现实在心理战中的应用及展望

虚拟现实是用虚拟的情境模拟现实的世界,通过虚拟的多维空间,使用户体验到身临其境的感觉。文章通过深度剖析虚拟现实的历史沿革、发展现状与技术特点,结合其在军事中的运用以及发展前景,提出虚拟现实能够对心理战参战人员的心理训练、战场环境模拟和心理战效果评估提供借鉴和支持。     

改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

FMEA与粗糙集相结合的故障预测方法

基于FMEA和粗糙集决策系统基本理论,对飞机中分系统故障预测问题进行了研究。首先定义故障预测所需的征兆并对系统进行FMEA,按照FMEA分析结果分次向系统模型注入引起特定故障的事件,采集含有故障趋势的系统模型的信息用于构建适用于故障预测的粗糙集决策表,对该表进行了处理,最终发现用于故障预测的知识(即决策规则和算法);最后运用所发现的知识进行故障预测。     

广义随机Petri网的装备战场抢修建模与分析

将广义随机Petri网(GSPN)的基本理论应用于装备战场抢修系统的建模与分析,考虑装备战场抢修过程中的各种因素,采用Petri网与马尔可夫理论相结合的装备战场抢修系统性能分析方法,为装备战场抢修系统性能的有效评估提供了理论依据.通过实例验证,该方法可用于分析装备抢修系统的时间性能和运作效率,为机关决策层提供参考.     

用PXE技术在Windows2000上实现经济型网络

PXE的特点是速度快、安装维护简单、对硬件要求低。随着软件业的飞速发展 ,对计算机硬件的要求也越来越高 ,如何更加有效地利用有限的资源 ,成为一大难题。在Windows 2 0 0 0上应用PXE技术 ,可在不必升级工作站的前提下 ,以接近服务器的速度运行目前几乎所有的软件。这项技术是目前学校组建教学网络较好的选择     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

美军武器装备管理中的试验与鉴定

美军在武器装备采办全寿命管理过程中的各个环节都离不开武器装备试验与鉴定，他们把武器装备试验与鉴定工作视为新武器装备研制和生产活动的基本组成部分，是武器采办部门进行管理和决策的有效手段。试验与鉴定在整个武器装备采办与管理过程中，根据研制周期的不同阶段而进行研制性试验与鉴定，作战使用性试验与鉴定和生产验收性试验与鉴定。而我们需要了解的是美军在武器装备采办中的试验与鉴定的手段和方法，本文就此问题进行一些探讨和研究。     

靶场试验与鉴定项目风险管理探讨

靶场试验与鉴定中的风险发生可能会对试验与鉴定目标的实现造成较大的负面影响，要求管理者主动采取有效的风险管理方法来减少风险发生的概率或降低风险带来的损失。鉴于靶场试验与鉴定的项目特性，将项目风险管理的方法应用于靶场试验与鉴定风险管理中，分别从风险管理组织构建、风险识别与评估、风险应对处理策略、风险管理总结评价几个方面进行探讨，为靶场试验与鉴定管理提供借鉴。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.