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1.
针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。 相似文献
2.
扩链剂对TDI封端聚醚预聚物反应速度的影响 总被引:10,自引:0,他引:10
用FTIR研究了不同活性的扩链剂对TDI封端PPG预聚物固化速度和反应动力学的影响.结果表明:3种扩链剂与TDI封端PPG预聚物固化反应速度分别按1,3丁二醇、1,4丁二醇、MOCA的顺序增加,室温下3种扩链剂在固化前期均遵循二级反应动力学规律,其固化反应为二级反应,因此不同活性的扩链剂不影响TDI封端PPG预聚物固化反应的反应级数. 相似文献
3.
4.
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
5.
采用实验方法研究双酚E型氰酸酯树脂的黏度和固化特性,揭示催化剂对双酚E型氰酸酯树脂固化特性的影响规律;采用树脂传递模塑和真空导入模塑工艺制备石英纤维/双酚E型氰酸酯复合材料,并考察其力学性能。结果表明,双酚E型氰酸酯树脂室温至90℃范围内的黏度小于300 m Pa·s,凝胶时间大于10 h,起始固化温度、固化温度和终止固化温度分别为186±5℃,235±5℃和286±5℃;固化特征温度随着催化剂含量的增加而降低,直至催化剂饱和,其饱和范围为0.02%~0.03%,可使双酚E型氰酸酯树脂体系的固化温度降低约60℃,从而避免爆聚,实现液相法成型其复合材料;真空导入模塑工艺制备的石英纤维/双酚E型氰酸酯复合材料的力学性能明显优于树脂传递模塑制备试样。 相似文献
6.
为了解决接近空间非合作目标过程中的相对导航问题,提出一种基于相对轨道动力学方程和二阶龙格库塔积分公式的高精度空间非合作目标相对轨道预报模型。考虑地球J2摄动加速度,将目标轨道方程在参考轨道附近展开,保留至引力加速度差的二阶展开项,并进一步推导考虑J2摄动的参考轨道角速度和角加速度,建立相对轨道动力学微分方程;在给定相对轨道初值的情况下,采用二阶龙格库塔积分公式进行相对轨道预报。该模型采用数值积分方法,对相对轨道动力学模型形式没有限制,通用性好,适用范围广;选择低阶龙格库塔公式积分预报,既减少了计算量又保证了计算精度。设置高轨和低轨两种相对运动仿真场景,仿真结果表明了模型的通用性和精确性。 相似文献
7.
军事工程用土聚水泥材料研究 总被引:1,自引:1,他引:0
土聚水泥是一种新型高性能碱激活水泥。相对硅酸盐水泥而言,土聚水泥生产能耗低、几乎无污染,是环保型建筑胶凝材料。土聚水泥在生产工艺、性能及用途等方面集有机高聚物、陶瓷、水泥等材料的特征,同时又具有独特的性能。分析了土聚水泥的生产工艺、主要矿物组成、聚合机理、主要水化产物和性能特点以及与硅酸盐水泥的区别,并对土聚水泥在战时快速抢修抢建、工程防护和洞库的修建修补等军事工程保障中的应用作了初步探讨。 相似文献
8.
习主席在军委基层建设会议上强调,要提高教育针对性和实效性。实践感到,提高思想政治教育针对性和实效性,应当更加注重官兵的切身感受和心理反应,做到以人为本,充分释放教育的最大效能。一、要将真诚和信任作为教育的出发点习主席反复强调,"思想政治教育的力量在一个‘真’字,要用真理说服人、用真情感染人、用真实打动人""要用信任的眼光、欣赏的眼光、发展的眼光看待基层官兵"。由此可见,真诚和信任是教育的根本和前提。一要在中国传统文化中汲取丰富滋养。 相似文献
9.
10.
氟聚物基反应材料是一种主要由氟聚物和金属填料组成的亚稳态含能复合材料,也是近年来国外研究报道较多的一种新型含能材料.采用冷压、热烧结法制备了PTFE/Al反应材料,测试了其理化性能、热分解性能和力学性能,在此基础上,进一步研究了压制成型和烧结工艺参数. 相似文献