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1.
2.
研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
3.
4.
基于Vague集的装备采购项目组织结构评价方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在装备采购项目组织评价中引入Vague集理论,在列举现有项目组织结构类型的基础上,构建项目组织结构评价指标体系,建立各项目组织结构和理想组织结构的Vague集,计算各项目组织结构和理想组织结构的相似度量,完成对装备采购项目组织结构的评价,为装备采购项目组织设计奠定基础。 相似文献
5.
为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当. 相似文献
6.
马爱国 《兵团教育学院学报》2008,18(5):41-43
美感教育是通过审美的方式来教育人。审美,就是对审美对象进行美的感受、欣赏、评价和判断。我们周围的世界充满了各种各样的美,人人都有爱美的天性,人的生理结构和心理结构不仅都具有审美的能力,而且善于把自己的思想感情融会到审美对象中,进行审美活动,美感教育,就是当我们对审美对象进行感受、欣赏、评价中发生变化,从而不仅在审美能力和审美情趣上得到了提高,受到了教育,而且在人的气质、精神面貌上,也得到了提高,受到了教育。因此审美教育是通过审美的方式来感化人的身心,使之净化、升华和提高。 相似文献
7.
8.
目标定位是雷达需要完成的主要功能之一,提出了机载探测时的地下目标定位方法-多点测量方法.在建立电磁信号从机载雷达到地下目标传播路径模型的基础上,该方法利用合成孔径技术中多点测量的特点,利用机载探地雷达在不同位置的回波时间,建立并求解包含目标信息的方程组,实现机载条件下探地雷达对地下目标的定位.同时得到了地层媒质的相对介电常数,为地层研究提供了有力条件. 相似文献
9.
1945年夏,随着希特勒的自杀,德意志帝国宣告寿终正寝,欧洲战场胜负大局已定。虽然没人能准确预测战后的世界朝着哪个方向发展,但美、苏等大国都从战争经历中得出了同样的结论:一个国家在未来国际地缘政治结构中的地位很大程度上取决于它的军事技术水平。因此,另一场不见硝烟,围绕着抢夺德国军事技术人才、装备的战斗,紧锣密鼓地展开了。苏联人占地利之便,把工厂设备、原材料拼命地往回拉, 相似文献
10.
建立单兵综合装备作战效能评估指标体系,以步兵分队作战仿真系统为仿真环境,根据仿真结果数据统计处理得到基础指标值.利用多属性效用分析法,将基础指标聚合为子效能,采用层次分析法确定指标权重,进而将子效能加权聚合成单兵综合装备的综合作战效能.最后,将两类型号方案纳入摩托化步兵连山地进攻作战想定方案,根据仿真结果评估其作战效能. 相似文献