装甲战车图像跟踪系统技术研究

在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。     

一种柔性抗攻击网络防护体系结构

网络攻击的复杂性、多变性、综合性等趋势对传统各自为政的网络防护系统提出了严峻挑战。为全面、持久、灵活地应对各种网络攻击,提出一种柔性抗攻击网络防护系统的体系结构。该体系结构以安全核为中心,结合认证、事件采集以及各种抗攻击指令的执行,共同完成网络防护任务,体现出网络防护系统的柔性及抗攻击性。     

柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

《发生在两门之间的故事》之一——一个传奇的红色金门县长

厦门曾经是中国大陆对台斗争的前沿阵地。而近在咫尺的金门一度成为台湾反攻大陆的桥头堡。今夏，记者前往厦门采访．昕到了两门人终于拂去历史的硝烟，找回了久违的同族，同情、同语感。看到了厦门环岛路临海石壁上“一国两制，统一中国”巨幅大标语牌，与对岸金门岛上的“三民主义统一中国”，平静地对视着．似乎各自带着祥和的笑容。毕竟．都是承认一个中国：毕竟．都是追求祖国统一毕竟。都是企盼和平啊!对此，本刊推出特别报道，讲述发生在两门之间的渴望祖国统一的呼声。     

无迹卡尔曼滤波的长码直扩信号载波频偏盲估计

针对长码直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum,DSSS)通信中的载波同步问题,提出了一种新的载波频偏估计算法。该方法结合分段和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的思想,利用UKF算法对非线性模型的求解能力,估计载波频偏的后验概率的均值和方差。Monte Carlo仿真实验的结果表明新算法不仅具有较高的估计精度,还能实现较低信噪比下的估计。     

王连长戒“话”

这年头真什么怪事奇事都有,只听说过有人戒烟戒酒戒荤腥,但从来没听过有人要戒话的。这可是一条就发生在我们身边的爆炸性新闻。不信你看:昨天,在全连军人大会上,王连长拍着胸膛告诉官兵们,他要戒"话"了,并让大家当他的言论"监督员"。真是叫人纳闷了,王连长这人平时话不多,而且句句都经典很有威信,为啥突然想起要戒"话"了。经打听,故事的前因后果原来是这样的:一个星期前,快30岁的王连长奉母命前去相亲,这大小伙子和小姑娘相见后,立马一见钟情,深深被对方身上独特的气质所吸引。当他们来到公园花亭下入座后,人家姑娘问王连长对今后有啥打算时,连长不假思索地脱口说道:"他X的,这还有什么好打算的,我是军     

人生有三件事不能俭省

无论世界变得如何奢华,我还是喜欢俭省。这已经变得和金钱没有很密切的关系,只是一个习惯。我这样说,实在是因为俭省的机会其实很廉价,俯拾即是遍地滋生。比如不论牙膏管子多么丰满,但你只能在牙刷毛上挤出1.5到2厘米的膏条,而不是1尺长。因为你用不了那么多,你不能把自己的嘴巴变成螃蟹聚会的洞穴。再比如无论你坐拥多少橱柜的衣服,当暑气蒸人的时候,你只能穿一件纯棉的T恤衫。如果把貂皮大衣捂在身上,轻者长满红肿热痛的痱毒,重了就会中暑倒地一命呜呼。俭省比奢华要容易得多,是偷懒     

兵团中小学校长体验式案例教学培训探析

中小学校长是基础教育改革与发展的直接实践者，肩负着基础教育为党育人、为国家育才的重大责任。新形势下，要进一步发展中小学校长的领导力，最直接、最简单的方法就是接受必要的体验式案例教学培训，不断提高领导的境界，发挥好自身的职能和作用。     

大功率柔性互联设备的有功互济协调控制方法

针对以常规母联开关互联的交流电网线路变压器容量无法合理利用的问题,提出了依靠由背靠背电压源变流器组成的新型大功率柔性互联装置实现两侧交流电网有功功率互济的协调控制方法。介绍了新型柔性互联装置的拓扑结构与基本的控制原理,为实现两侧线路变压器容量合理的目标制定了一种生成有功功率参考的方法,并基于PSCAD/EMTDC搭建了一套仿真算例,对新型柔性互联装置的基本控制与所提出的有功互济的协调控制方法进行了验证。仿真结果表明,在柔性互联装置采用所提方法时能够实现两侧交流线路的有功功率互济,解决了线路变压器容量无法合理分配的问题。