基于直觉梯形模糊信息的目标优先级排序方法

针对地面防空作战中空中目标的优先级排序问题,提出了一种基于直觉梯形模糊信息的优先级排序方法。使用直觉梯形模糊数来描述空中目标的属性参数,分析了目标优先级的影响因素,并利用熵权法确定了影响因素的权重;针对传统TOPSIS方法的缺陷,提出了一种利用相对熵作为距离测度的优先级排序方法;最后结合算例仿真验证了方法的合理性和可行性。     

基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

机动目标一维距离像RAT法线性化补偿

研究了机动目标宽带线性调频脉冲回波全去斜率信号模型,根据速度和加速度的调频频谱展宽特点,提出了机动目标宽带一维距离像线性化调频回波模型,给出了Radon模糊图转换(RAT)法线性参数估计与运动补偿方法,并进一步分析了测速和测距误差.仿真实验验证了RAT法一维距离像线性化参数估计与补偿,表明该方法很好地解决了运动参数未知情况下机动目标的一维距离像频谱展宽问题.     

非对称信息视角下的美国武器装备需求决策系统变革

<正>非对称信息影响决策主体的价值行为取向。利益相关决策主体有动机改变决策规则消除非对称信息的影响。美国武器装备需求决策是国防部与军(兵)种利用各自信息优势相互博弈的结果。为了减少非对称信息的影响,2003年美军把武器装备需求决策由需求生成系统     

军队领导干部经济责任审计模糊综合评价探讨

文章研究了模糊数学在军队领导干部经济责任审计评价中的应用,建立了军队领导干部经济责任审计评价指标体系,在此基础上构建了相应的二级模糊综合评价模型,并进行了实证运算。     

加强城市园林建设势在必行

银川市作为宁夏的政治、经济、文化、旅游中心,理应建设成为经济繁荣、环境优美、生活舒适、生态健全的现代化城市。在西部大开发中,城市园林建设是“小而富,小而美,小而强”的一个重要组成部分;城市园林建设又是改善城市生态环境的一个重要支柱;城市园林建设是加强中心城市建设,提升城市建设品位,改善投资环境的重要内容,也是招商引资,吸引人才提供一个优良的生活环境。     

腐蚀武器装备的高手

“缴枪不杀!”这是战场用语，往往是胜者对败者的命令，以威严的警告，提醒对方只有放下武器才能保住生命。从另一种意义上看，这句战场用语也说明了武器的重要。缴了枪，就等于放弃了再对抗的基本条件，在很大程度上失去了作战能力。