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在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。 相似文献
3.
为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当. 相似文献
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在测控、火控和情报侦收等系统中,雷达的跟踪校相依赖于标校塔。通常的无塔校相是以浮空信号源代替标校塔,仍会在实战中暴露我方的位置和参数,招致反辐射导弹的攻击。首次提出伪相关解调技术,只需在跟踪接收机内增加一移相器,便可利用雷达通常都有的上行自检信道实现校相。方法极为简单、经济,适用于各种单脉冲跟踪体制,对迅捷完成大量现有雷达的改造,提高战场隐身能力,有很大参考价值。 相似文献
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介绍了目前红外系统的目标跟踪方法;在目标跟踪时的数据关联阶段,提出了三级门限数据关联算法,根据门限级别所划分的疑似目标点位置,算法采用不同的数据关联策略。该算法能减少轨迹分叉时的计算量,能有效地检测出速度〈1像素/帧的运动点目标。实验结果证明了该算法的有效性。 相似文献
8.
警惕“消极保安全”倾向 总被引:1,自引:0,他引:1
电视剧《亮剑》中有这么一段剧情给人留下了深刻的印象:团长李云龙为了提高部队跟鬼子拼刺刀的本领,让战士们以木棍当刺刀一对一练习拼杀。在出现人员受伤、有人担心会出事的情况下,李云龙仍然坚决主张继续训练。一时间,训练场上战士们生龙活虎,杀声震天。其后,这支从严训练的英勇团队,在同素以拼刺刀见长的鬼子短兵相接时,大获全胜。在那战火纷飞的年代,在同凶恶强大的敌人屡次交手中,我军总结出一条宝贵的经验:在战争中,最大限度地提高自己的战斗力,就是最大的安全。为此,着眼于战争,一切从战争出发,就成了战争年代我军军事思维的最鲜明特征。 相似文献
9.
自动跟踪算法的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
郑立 《武警工程学院学报》2002,18(2):39-42
本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点 相似文献
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