伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

打赢疫情防控阻击战的战略思考

2020年,注定是不平凡的一年。突如其来的新冠肺炎疫情,牵动着党中央、习主席和全国人民的心!从疫情暴发初期武汉封城,到全社会迅速动员起来;从军地各单位医护人员逆向驰援武汉,到紧急开设专门救治医院,全国军民万众一心,各行各业体系联动,彰显了“疫情就是命令,防控就是责任,时间就是生命”的全民战“疫”决心。这场疫情防控阻击战也暴露了国家治理体系和应急管理能力的短板弱项。     

C4ISR网络安全态势的可拓云理论综合评估方法

为了对C4ISR网络的安全态势进行精确评估,提出了一种基于云理论和可拓学的评估方法。分析了影响C4ISR网络安全态势的评价指标体系,通过主客观综合赋权法确定各评价指标的权系数。在此基础上,利用云理论和可拓学中的基元理论,构建C4ISR网络安全态势的综合评估方法。通过对实例的分析,表明了该方法的可操作性和优越性。     

基于卷积双向长短期神经网络的调制方式识别

针对现有卷积神经网络方法下调制识别时间较长、网络较复杂等问题,将卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)与双向长短期记忆神经网络(Bi-directional Long Short-Term Memory,BiLSTM)相结合,提出一种基于CNN-BiLSTM的调制方式识别方法。利用CNN卷积运算提取信号的空间特征,利用BiLSTM提取到信号的时序相关性,利用softmax层输出识别概率,达到多调制识别的目的。实验结果表明,在没有信道和噪声等先验信息的条件下,该方法的识别性能得到了进一步提升,能有效识别16QAM、64QAM等11种调制类别,且该方法的复杂度较低,大大节省了训练识别时间,具有较好的工程应用价值。     

谈班主任如何做好班级管理工作

班级是学校实施教学的基本组织，是学员学习生活的主要场所，是学员形成良好思想品德的重要单位，班主任是班级管理的核心人物，这就要求班主任必须精通现代班级管理理论，必须建设良好的班级环境，形成良好的班风班貌。组织各种丰富多彩的班级活动，对学员进行政治思想、道德品质教育，促进学员的全面发展。     

努力提高讲团结的能力

党的三代领导核心曾多次对全党同志提出了要“倍加珍视团结”的要求，最近胡锦涛总书记也反复强调各级领导干部要做“增强团结的模范”，要“做好新形势下的群众工作，团结带领群众不断前进”。作为军队领导干部，身体力行“三个代表”重要思想和科学发展观，牢牢把握住立党为公、执政为民这一本质要求，强化“三个意识”，必须深刻认识并高度重视团结问题，努力提高讲团结的能力。     

美军欲把关岛打造成太平洋堡垒

据报道，美军7月19日至8月2日，在关岛部署6架号种未来40年不过时”的隐形战斗机——F-22A“猛禽”战斗机，以此继续加强在西太平洋地区的军事力量和反应速度。这只不过是美军太平洋军事部署调整的冰山一角。美军太平洋司令部司令蒂莫两·基廷上将早在2007年9月份就强调，美军太平洋司令部正在进行全面调整，并且．将一直持续十年之久。基廷表示：“我们必须保持足够的压倒性优势，不管是在武器数量、作战能力、或者其它备方面。美军太平洋司令部的所属部队必须保持能在任何情况下，任何环境中占据优势的能力。”     

适应完成多样化军事任务需要加强民兵预备役部队作战能力建设

党的十七大报告指出:"必须全面按照履行新世纪新阶段军队历史使命的要求,提高应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力。"这一新的重大战略思想,是当前和今后一个时期国防和军队建