伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

新媒体对部队思想政治教育的影响及对策

习主席指出,"政治工作过不了网络关就过不了时代关""要紧跟信息化步伐,服务信息化作战,提升信息化水平,为政治工作的传统优势插上信息翅膀,以信息化为驱动促进政治工作革新升级"。当前以网络和智能手机为载体的新媒体已经全面融入部队官兵的日常工作和生活,给官兵的思想行为带来深刻影响。利用新媒体开展思想政治教育是时代发展的必然要求,也是增强思想政治教育时代感和主动性针对性实效性的有效途径。     

基于分层目标任务网络的作战任务规划方法

为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。     

分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

C4ISR系统中军用卫星系统若干关键技术

卫星系统在C4ISR系统这样一个综合性大系统中的应用无庸置疑,首先介绍了C4ISR系统中卫星系统的分类,然后分析了军用卫星通信系统在战场信息传输中的若干关键技术,包括卫星定位技术、与地面网络互联技术、抗干扰技术和卫星终端技术等,最后指出了卫星通信系统发展的方向.     

积极组织民族民兵参与防范和打击恐怖活动

参与反恐斗争是民兵的重要任务.民兵作为反恐斗争的重要力量,具有熟悉社情环境、就地就近使用、整体威力大等独特优势.     

提高兵员动员实效应在“三个方面”下功夫

兵员动员是省军区系统战时的主要任务之一,能否把数量足、专业精、素质强的优秀兵员及时精确补充部队,确保参战部队齐装满员和持久旺盛的战斗力,对作战胜利至关重要,是省军区系统必须认真研究解决的重大现实课题。面对快速发展的市场经济新形势和军事变革与军事斗争准备新要求,提高兵员动员实效必须在"三个方面"下功夫。     

“V”字运动让纳粹犬为惊恐

第二次世界大战爆发后，西欧各国相继沦陷，不少人纷纷流亡英国。比利时人维克多’德拉维利，每天以“不列颠上校”的名义，利用电台从英国向比利时广播，号召同胞们奋起抗击德国占领军。1940年末一个晚上，他在广播时以“V”字代表胜利的口号，发动人们在德军占领区内到处书写“V”，表示对斗争胜利的坚定信念。几天之内，在比利时首都和其他城镇的墙壁上、街道上、车辆上、电线杆上，到处都能见到用多种方法书写的大大小小的“V”字，就连德军的兵营、军官住宅区里也时有可见。后来，“V”字不胫而走，很快传遍欧洲各国。亲朋好友见面，也往往伸出食指和中指，打个“V”字手势，心照不宣地预示反法西斯斗争的胜利。就连英国首相丘吉尔也喜爱打“V”字手势。许多妇女的胸针出现了“V”字式样。     

预备役部队风采（七）——吉林某陆军预备役步兵师

总参谋部动员部预备役部队局与国防杂志社联合主办吉林某陆军预备役步兵师从平江起义的红军部队走来,1998年10月转隶组建。     

站在制高点——记天津市宝坻区人武部部长顾玉健

面对新军事革命的挑战，国防后备力量建设怎样发展?天津市宝坻区人武部部长顾玉健，站在军事斗争准备的最前沿，抢占世界军事变革的制高点，用他对党和军队宗旨的无限忠诚和模范实践，在国防后备力量建设的岗位上写就了一份出色的答卷。