延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

浅谈大数据技术在部队管理教育中的运用

大数据技术的核心能力是利用新模式和新技术,智能化分析各类信息并作出准确判断。这与单纯靠人工操作、靠人脑分析的传统方式相比,无疑具有极强的价值优势。有足够的数据就可以实现大数据的运用,"人"的思想和行为状态一定程度上也能被量化、数据化。基于此,运用大数据技术优化部队管理教育的呼声很高,不过对此我们要有一个清醒和理性的认识。一、部队管理教育中大数据技术运用之"难"大数据技术的作用自不待言。但部队工作任务、生活环境的特殊性,使得在管理教育中运用大数据技术存着在诸多现实困难和障碍。     

移动终端基于机器视觉的器材识别研究

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备。选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的。实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性。     

认识自我 挑战自我 超越自我——浅谈军人心理行为训练对学员心理素质的培养

对一个人来说，世界上最大的敌人是自我；要想战胜现实中的敌人，必须先战胜自我。军人心理行为训练依据心理学原理，在特定的情形下设置特定的训练项目，使受训者在本能控制的状态下认识自我、调节自我、挑战自我、超越自我，培养受训者勇气、意志、自信、信任和集体意识等心理素质，为适应信息化条件下作战需要打下坚实的心理基础。     

基于排队论的反舰导弹突防概率研究

根据水面舰艇对海导弹攻击中作战指挥的需要,提出了基于排队论中随机服务理论的反舰导弹突防概率解算模型.综合研究了目标舰艇编队采用各种手段进行抗击帮助条件下,反舰导弹突防概率的计算问题,并且结合想定装备参数进行了算例分析.为指挥员实施导弹攻击提供辅助决策和量化支持.     

粉尘爆炸事故预防及其扑救对策研究

可燃粉尘爆炸是危害人类生产生活的一类主要事故。要有效预防粉尘爆炸事故造成的危害，准确掌握其爆炸原理，研究其爆炸特性是非常必要的。探讨了粉尘爆炸的基本特征，研究了粉尘爆炸的条件和机理及影响粉尘爆炸的因素。详细论述了粉尘爆炸火灾的特点及其危害。研究了预防粉尘爆炸及降低粉尘爆炸破坏作用的对策，并指出了在灭火战斗中应注意的问题。     

藏匿捡来的子弹不上缴构成犯罪

[案例]张某外出游玩，捡到一个装有数枚子弹的包裹。他没有上缴有关机关。而是将其藏匿起来。张某的这种行为构成犯罪吗？     

车辆悬挂系统的主动优化控制器设计及仿真

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的主动优化控制器设计方法。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程应用。车辆悬挂系统的仿真实例表明所提主动优化控制器设计方法简单且有效。     

新课程背景下提高课堂教学效能方法与策略

近期，听了不少课，也研究了多种课型，总体有个感觉，新课程背景下的物理课堂教学中存在不少的低效教学行为，教师花了力气，学生费了时间，教学目标不能够有效达成，课堂教学效率低下，教学重形式，轻实质，而学生却没有得到真正有效的发展。因此，如何使教师拥有新课程背景下课堂教学有效性的理念，掌握课堂教学有效性的策略或技术，是摆在我们面前的一个难题。本文基于这样的背景，对如何提高课堂教学效能方法与策略谈一下我个人的一些看法，以便与同仁们共同探讨。     

军人保险社会化改革研究

军人保险社会化的主要特征是保险制度一体化、保险模式科学化、保险结构多元化和保险水平社会化。为推进军人保险社会化,必须按照循序渐进、军地协调和军人优待的原则,朝着一体化的目标,实现军人保险与商业保险相结合,将军人保险纳入国家社会保障,实施军人保险政策属地化管理和军人保险基金给付标准化管理。