全文获取类型
收费全文 | 3250篇 |
免费 | 418篇 |
国内免费 | 127篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 113篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 175篇 |
2013年 | 200篇 |
2012年 | 274篇 |
2011年 | 206篇 |
2010年 | 236篇 |
2009年 | 190篇 |
2008年 | 229篇 |
2007年 | 194篇 |
2006年 | 178篇 |
2005年 | 156篇 |
2004年 | 155篇 |
2003年 | 146篇 |
2002年 | 132篇 |
2001年 | 124篇 |
2000年 | 94篇 |
1999年 | 77篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 67篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有3795条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。 相似文献
2.
针对自动机故障诊断过程中振动信号故障特征较难提取的问题,提出了结合形态分量分析(MCA)和总体经验模态分解(EEMD)的自动机故障特征提取方法。根据自动机振动信号组成成分的形态差异,利用形态分量分析方法构建不同的稀疏字典对各组成成分进行分离,消除噪声分量,提取出反映主要故障特征的冲击分量;对所提取的冲击分量进行EEMD分解并计算各IMF分量的样本熵值,以此作为故障特征向量输入基于离子群优化的支持向量机(PSO-SVM)进行识别。通过自动机典型故障诊断试验表明:形态分量分析方法可有效分离出自动机振动信号中的冲击成分;同时,所提出的特征提取方法能够有效地进行自动机故障诊断。 相似文献
3.
针对现有卷积神经网络方法下调制识别时间较长、网络较复杂等问题,将卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)与双向长短期记忆神经网络(Bi-directional Long Short-Term Memory,BiLSTM)相结合,提出一种基于CNN-BiLSTM的调制方式识别方法。利用CNN卷积运算提取信号的空间特征,利用BiLSTM提取到信号的时序相关性,利用softmax层输出识别概率,达到多调制识别的目的。实验结果表明,在没有信道和噪声等先验信息的条件下,该方法的识别性能得到了进一步提升,能有效识别16QAM、64QAM等11种调制类别,且该方法的复杂度较低,大大节省了训练识别时间,具有较好的工程应用价值。 相似文献
4.
5.
习主席在中央军委基层建设会议上强调:“要强化基层党组织政治功能和组织力,加强书记队伍建设,探索规范组织设置和运行方式,充分发挥基层党组织战斗堡垒作用和广大党员先锋模范作用。”调整改革后,部队点多面广、任务更加繁重,只有增强基层党支部的政治功能和组织力,锻造坚强有力的一线战斗堡垒,才能为完成任务提供坚强的政治保证。 相似文献
7.
8.
9.
卫星制导炸弹控制系统计算机仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据制导炸弹控制飞行过程与各个分系统的特性,描述了"惯性/卫星"制导炸弹的工作过程,建立了合理的数学模型,并且通过Matlab/Simulink中嵌入S函数法,设计了一种效率高、建模简单、实现方便的计算机仿真方法.最后,以某型制导炸弹的计算参数为例进行仿真,详细分析了制导炸弹飞行过程中控制系统的工作情况,检验了系统动静态特性,验证了制导炸弹控制器参数设计的合理性;并采用蒙特卡洛法,提出了一种置信度较高的全弹系统的精度打靶仿真方法,以配合小子样飞行试验对系统性能进行评定.为进一步的半实物仿真和全实物飞行试验提供了一些有价值的依据. 相似文献
10.
战斗力诸要素之间的自适应性在作战系统的生成和演化中起着重要的作用,积极探索自适应性训练这种新型训练方式,能有效地提高数字化装甲机械化部队的战斗力。文章首先分析了自适应性训练的本质内涵,然后对自适应指挥训练和自适应协同训练的组织实施进行了探讨。 相似文献