伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

基于蒙特卡罗法的航路区与终端区冲突检测

针对航路区飞行与终端区飞行的防相撞安全问题,提出一种基于蒙特卡罗法的飞行冲突检测方法。该方法选取椭球形作为飞机的保护区模型,并通过随机微分方程预测飞机的位置,进而采用蒙特卡罗法计算航路区飞行与终端区飞行发生冲突的概率。实验表明,所提出方法能够得到较为准确的总体飞行冲突概率,从而验证了其用于冲突探测研究的可行性。     

基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

民兵医疗救护分队赴灾区

5月22日上午8时，佳木斯市向阳区人武部派出由10名疾病控制专家组成的民兵医疗救护分队，登上前往灾区的飞机。参加灾区疾病控制工作。得知灾区急需疾病控制专家的消息后。20日下午，向阳区人武部党委紧急动员了区内民兵医疗救护分队的10名专家前往灾区参加救援战斗．这支民兵医疗救护分队由三江地区著名的预防传染病专家周维民带队，     

引信战斗部一体化设计的仿真分析与实现

引战配合是引信和战斗部总体设计的一个基本特性,引信战斗部一体化设计是实现引战配合的技术手段,是对引战配合现有理论和方法的进一步完善和提高.根据已经建立的数学模型,研究了引信战斗部一体化设计的仿真方法及其实现技术,并以巡航导弹作为典型目标,在给定条件下进行了仿真分析,结果表明:引信战斗部一体化设计的基础理论和分析模型是系统的和合理的,对引信和战斗部的总体设计具有重要的指导意义和应用价值.     

军队基建工程投入应严把四关

军队基建工程投资大、周期长,如果投入管理工作做不好,不仅不能按期完成施工任务,还会造成重大经济损失,影响部队战备训练需要,因此应从以下四个方面严把投入关。第一,严把工程设计关,加强对工程预算的事前控制。施工图设计是进行图纸预算的基础和前提,是合理组织施工,加强施工管理,确保施工质量与工期的重要措施。而图纸预算是在施工图设计的基础上形成的,是进行经济核算和控制工程投资规模的基础,是建设单位与施工单位签订合同、办理工程结算、拨付工程款的重要依据。因此,在工程立项以后,相关部门要依据上级批准的工程计划和财力可能,事先确定工程投资规模,加强对工程造价的全面控制。要挑选设计资质高、人员业务精和责任心强的设计部门和设计人员,精心设计图纸,制定严格的技术要求和标准等级。图纸设计完后要进行设计方、建设方、施工方会审,确保施工图纸的合理性、科学性。在开工前,还要组织技术人员对施工图设计和图纸预算进行审定,确保工程造价准确、合理。第二,严把材料采购关,加强对工程投入的事中控制。材料费一般占工程总造价的60%左右,是当前工程造价管理和控制的难点和重点。市场经济条件下,物价波动幅度比较大,往年的工程概预算定额在很大程度上己经不能真实...     

指挥实体建模与仿真研究

对国内外较为典型的指挥实体建模与仿真应用情况进行了介绍.对指挥实体建模与仿真的三个主要内容-任务规划、指挥控制和作战行动协同所采用的各关键技术手段和方法进行了较为深入的分析.指出了指挥实体建模与仿真在应用和技术手段上的发展趋势.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

敢为人先，永远走在市场前面——农一师水利水电工程处改革与发展掠影

农一师水利水电工程处始建于20世纪60年代初,是一支有着光荣传统的国有施工企业。近半个世纪以来,水工处人发扬了兵团精神和塔里木精神,以"特别能吃苦,特别能战斗,特别能奉献"的精神风貌,活跃在塔里木河