低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

军情快递

俄罗斯开始在里海地区举行大规模军事演习 8月1日消息:俄罗斯8月1日开始在里海地区举行大规模军事演习,总共有60多艘军舰和10000多名军人参加演习。参加的部队包括海陆空三个军种。俄罗斯还将在演习中投入约30架战机和直升机,里海舰队共派出4000名水兵。     

虚拟演播室技术

虚拟演播室系统利用色键功能，将真实的演员合成到虚拟的三维场景中，并与其中的虚拟对象进行实时交互，给视频媒体制作提供了广阔的空间。相对于传统的演播室，虚拟演播室的节目制作不再受实际演播空间和复杂场景制作的限制，场景的更换不再费时费力，而只需要从计算机中调入用3D软件预先创建好的虚拟场景。用户所要做的就是尽情发挥他们的想象力和创造力，就可以达到预想的演播效果，虚拟演播室系统为影视制作提供了一个虚拟空间的梦幻平台。     

纳米级变频器及加法器的新概率建模方法

纳米级数字电路应用时,必须考虑设备故障对纳米级设计的影响.在马尔可夫新特性随机场基础上,提出了纳米级变频器和加法器的概率逻辑模型,并用它们来建模概率行为.实验分析显示设备故障的概率分布极大依赖于系统结构及其他运行参数.     

着眼解决问题充分发挥营级党委作用

体制编制调整以来,各级坚持以习近平强军思想引领基层建设,注重转变观念、理顺关系、改进方式,确保了营级党委地位凸显、有效运转、作用发挥。近期通过对一些部队调研,对照"三个过硬"标准要求,感觉迫切需要强化营级党委领导力、组织力、执行力。一、突出政治功能,发挥凝心聚力"指挥所"的作用调研表明,有的营级党委坚持从思想上政治上建连育人还有差距,"中间"还没有成为"中坚"。抓不住思想聚力量。     

马来西亚海军快速走向现代化

2008年3月，马来西亚皇家海军宣布，将向韩国购买一艘目前韩国海军吨位最大的“独岛”号两栖攻击舰类似的多功能制海（支援）舰。同时，还宣布为本国英制的“莱库”级导弹护卫舰选定了英国宇航公司最新型的”超级山猫”舰载直升机，随着经费的到位，上述采购计划将逐步得到落实。     

民兵预备级部队军事训练探微

军事训练是武装力量建设的中心工作。新形势下，加强国防后备力量建设，必须坚持军事训练的中心地位不动摇，扎实搞好民兵预备役部队军事训练。     

卫星活动部件的干扰辨识与抑制

采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题.首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响.仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度.     

基于防空反导的战术级通用态势图分析研究

针对不同战场角色、作战任务、作战规模、战场级别、关键事件环境等情境因素中,指挥员无法准确而迅速地获取需要的信息等问题,在战术级指控系统与当前防空反导发展趋势的基础上,集中详细地阐述了通用态势图。在战场态势预测分析的基础上,进一步介绍了其关键技术,并通过仿真数据进行了验证。在帮助指挥员深入认知战场态势上提供了辅助,从而减少了冗余态势信息对指挥员的干扰,缩短了整个决策环的时间。