低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

廉政形象这样树起来——湖北省咸丰县人武部推行办事公开制度侧记

近年来,湖北省咸丰县人武部大力推行办事公开公正,走上了以公开求民主、以民主求廉政、以廉政促发展的新路子,先后被湖北省军区和恩施军分区表彰为“勤政廉政建设先进单位”、“先进团级党委”、“部务公开先进单位”。     

群众文化扮“靓”生活

正3月初,笔者在十四师皮山农场看到,维吾尔族同胞的诺鲁孜节马上就要到来,一些职工正忙着准备庆祝节日的物品。各连队异常热闹,有的在开展篮球比赛,有的在组织职工观看广场文艺节目。皮山农场是一个典型的少数民族聚居团场,少数民族职工占总人口的98%。近年来,为增进民族团结,促进社会和谐发展,皮山农场发挥基层阵地作用,开展"十个起来"活动,即广播电影放起来、军号军歌响起来、军事训练搞起来、广场文     

怎样制作和开发计算机辅助教学课件

计算机辅助教学课件的制作和开发应经过课题的选择、教学目标的确定及教学设计等步骤 ,详细说明了教学设计的方法及要求     

充分发挥快报作用

快报是贴近中心工作、贴近官兵思想的有效宣传教育手段;它简便易行,能深入现场,可以有效地鼓舞官兵按时完成任务,是基层常用的宣传教育形式。其特点是：“快”,即及时性,能够迅速反映训练教育和管理等工作实际。“活”,即形式上的灵活多样。“明”,即简明扼要,短小精悍,直指问题。３７２６６部队各所属单位广泛运用快报指导工作,收到明显效果。并注意做到：（一）在内容上,贴近中心工作,根据任务各阶段的不同特点,及时报道和反映上级的指示要求、工作进度和官兵在工作中涌现出来的好人好事。（二）在形式上,发挥快报的多样性…     

延安革命纪念馆

延安革命纪念馆成立于1950年7月1日,历经几次变迁,现在的延安革命纪念馆主体建筑位于延安城东北处的王家坪,占地238亩,是全国解放后成立最早的革命纪念馆,陈列展出中国共产党在延安领导中国革命的斗争历史。     

萃取-絮凝组合精制再生废润滑油

根据溶剂精制再生废润滑油环保、经济、高效的特点,采用单因素实验方法,应用极性溶剂为萃取剂、乙二胺为絮凝剂,组合精制再生废润滑油。最佳工艺条件为:萃取剂为正丁醇,精制时间为15 min,精制温度为25℃,剂/油质量比为5∶1,絮凝剂添加比例为1.0%。以该精制工艺操作,再生油性能指标得到明显改善,黏温指数达130以上,闪点达200℃,酸值为0.05 mg.g-1,灰分质量分数降低到0.01%以下,金属元素含量显著下降,再生油产率为80.6%,各项性能基本上符合HVI150基础油指标,表明该精制工艺再生废润滑油可行,应用前景广阔。     

小日子越过越好

"这是你卖羊的5万元,你拿好。"1月26日中午,肉羊收购商肉孜·努尔麦麦提将买羊的钱递到了十四师皮山农场九连职工奥布力·阿不力孜手中。奥布力·阿不力孜乐呵呵地接过钱,听说笔者想"听听"他2014年的开心事,便高兴地邀笔者去他家羊圈看看!"2014年最高兴的事,就是我们这儿羊的行情好,另外,我们一家还搬进了新     

生活别提多滋润

正我叫艾合买提阿吾提,今年64岁,是个土生土长的十四师皮山农场人。从1966年起,我从事医务工作已经48年了。2011年退休后,我结合自己的专业技能开始创业,成立了皮山农场首家民营医院。小时候,家里穷,兄弟姐妹较多,吃饭可是个大问题,一个馕要好几个人一起吃,吃不饱肚子是常有的事。当时,没有自来水,团场职工喝的都是涝坝水,不仅不好喝,还对健康有影响。各家的日子都过得紧巴巴的。     

川南矿肥工程磷石膏渣场处置措施分析

通过对磷石膏的组成及其对地下水的影响研究,提出了合理有效的川南矿肥工程磷石膏渣场的处置措施：采用表面铺粘土法处理渣场防渗,及时覆盖渣堆以保持渣场的稳定性,设立截洪沟、排水渠、调节池等保证渣场即时均匀排水。另外,对渣场可能产生的环境影响进行了分析并提出了防护措施建议。