一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

线性代数中一个向量等式的新应用

本文利用向量等式：对线性代数中的两个重要结论作出新的证明。本文给出的证明，不但方法上具有新意，而且其解决过程也会使我们对问题本身有新的认识和理解。     

船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器

为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。     

概念层次网络中对偶性设计

首先对概念层次网络（ＨＮＣ）理论作简要说明，然后根据ＨＮＣ中层符号个性化设计理论给出对偶性设计方案，和偶性的具体表现，并给出对偶性概念具体表现的注解。     

主要国家航天力量建设节点

航天力量是各主要军事强国重点投入建设的新型作战力量。本文以航天产业军民两用的天然技术属性作为切入点,从各主要军事强国商业、民用航天的规划建设中研判分析航天力量短期、中期、长期的建设节点,对航天力量走向战场需要突破的瓶颈进行思考,就航天力量建设问题提出思考。     

面向快速响应发射的机动测控力量构建

快速响应发射是太空作战背景下实现快速进入、反击作战及重建太空信息支援作战能力的重要保障。立足未来太空作战需要,本文提出构建全域机动测控力量的设想。该测控力量以快速响应发射、应急航天搜救以及商业航天发射为目标,并具备全面对抗条件下全域范围内机动作战、独立遂行测控任务的能力。文章研究分析了测控力量作战编成,并对后续作战应用进行探讨,以完善现有测控力量体系、提升测控作战能力。     

基于本体的信息与信息空间及其代数结构

实现特定信息环境下基于信息组织的信息资源服务,需要对信息、信息空间有更合适的、形式化的描述。文章基于本体层次对信息、信息的运算、信息之间的关系以及信息空间给出了数学描述并对其代数结构进行了研究。从而为特定信息环境下的信息资源服务提供理论支撑。     

模糊变权法在通信保障能力评估中的应用

分析了通信保障应注重提高的六种能力,给出了运用模糊变权法求变化权重的方法,并通过示例计算进行分析,得出结论,为通信保障能力评估提供了一定的理论依据。     

模糊-专家控制在智能消磁中的应用研究

综合消磁是处理舰船固定磁性的重要手段.长期以来,由于综合消磁工艺的复杂性,使得这项工作在很大程度上依赖人工.实现消磁自动化,就是要将工作人员从繁重的脑体劳动中解放出来,提高工作效率.目前的新型消磁站已经实现了数据采集、统计自动化,不仅基本免除了工作人员的体力劳动,也从一定程度上减轻了消磁技师的脑力劳动.然而由于需要人工参与决策,综合消磁的效果和效率仍然十分依赖于人的因素.所以,实现综合消磁工作的完全自动化,补偿电流值组合的智能化决策是关键问题.本文在分析以前所做工作的基础上,运用模糊控制理论构造模糊-专家控制器,替代人工决策过程以实现自动化消磁.     

大型相控阵雷达系统安全性综合评价

针对大型相控阵雷达系统安全性因素多、评价困难的特点，分析并建立了大型相控阵雷达系统安全评价指标体系。提出了一种基于改进模糊层次分析法、熵权法和拉格朗日算法确定综合权重的方法，并建立了雷达系统安全性模糊综合评价模型。以某型大型相控阵雷达系统的安全性评价为例，运用所提方法确定该雷达系统的安全性指标综合权重，并进行安全性综合评价。将该方法与传统AHP评价法进行对比分析，验证了该方法的科学性和合理性。