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针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。 相似文献
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信息化条件下局部战争是整体功能与整体功能的对抗。增强系统功能是提高基于信息系统体系作战能力的客观要求。长期以来,由于领导管理机构的相对独立导致的本位主义作祟、职能任务划分有些交叉导致操作实施过于繁杂等原因,人武部门负责的现役部队预编队伍建设、预备役部队建设和民兵建设与人民防空、交通战备等部门负责的国防动员专业队伍建设各自为政争夺资源、交叉重叠难成体系的问题十分突出,严重制约着国防后备力量支援保障作战整体功能的增强。新形势下, 相似文献
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作为边防部队的上级后勤保障部门,鸡西军分区后勤部坚持以抓科研创新提高保障效率,有效促进了战斗力提升,受到上级领导机关和部队官兵的一致好评。几年来,他们共获得4项国家专利,2项军队科技进步三等奖,连续3年被省军区评为先进后勤部。 相似文献
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在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。 相似文献
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后备力量信息系统建设是国防和军队信息化建设的重要组成部分。新形势下,要针对后备力量信息系统建设(起步晚、基础弱)发展相对滞后的现状,贯彻军民融合思想,紧贴实际科学统筹,按照"规模适度、够用管用,综合集成、滚动发展"的思路,立足自我主动作为,整合现有的、建设急需的、融合军地的,加速推进后备力量信息系统建设。省军区要搞好需求论证、顶层设计和方案拟制,研究制定后备力量信息系统建设中长期规划,分解各单位、各阶段的建设任务和目标。 相似文献
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