基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

总体国家安全观视域下加强思政课教师队伍建设研究

高质量的教师队伍是实现高质量教学的基础。新时代,在总体国家安全观视域下,通过优化教师队伍结构、加强教育培训、搭建交流平台,构建评价体系,加强思政课教师队伍建设,对于强化国家安全教育,促进思政课创新发展,最终更好实现立德树人的根本任务有着重要意义。     

高卢公鸡的新靴子——法国新式步兵战车VBCI

VBCI步兵战车是应法国陆军的需求研制开发的新一代步兵战车,是履带式步兵战车AMX-10P的后续替代车型。VBCI是法语Vehicule Blinde de Combat d'Infanterie的缩写,在英语中被称为Infantry Combat Armoured Vehicle,即步兵战车(ICV)。 研制开发VBCI步兵战车的是名不见经传的法国SATORI军用车辆公司。它位于地面武器工业集团(GIAT)的所在地SATORI,是由半官方半民间性质的GIAT集团和雷诺汽车工业公司(RVI)为了研制开发VBCI步兵战车而在几年前共同出资创建的。因此,人们会自然而然地认为VBCI步兵战车的装备会受到GIAT集团的影响,而底盘则会受到雷诺汽车工业公司的影响。     

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

后勤应急动员保障应做好“五个到位”

大庆市作为我国重点防空城市和经济防护目标,战略地位重要,经济实力和科技人才资源雄厚,动员潜力巨大。但大庆市也存在企业规模大、数量多、生产设施密集、物资储备品种单一等问题,加之后勤保障力形成周期长、制约因素多、隶属关系杂、组织协调复杂,后勤保障区域广、独立性强、难度大,要求我们必须做好准备,努力提高应急条件下军分区后勤应急保障能力。     

并行规约与扫描原语在ReRAM架构上的性能优化

规约与扫描是并行计算中的核心原语,其并行加速至关重要。然而,冯·诺依曼体系结构下无法避免的数据移动使其面临“存储墙”等性能与功耗瓶颈。近来,基于ReRAM等非易失存储器的存算一体架构支持的原位计算可一步实现矩阵-向量乘,已在机器学习与图计算等应用中展现了巨大的潜力。提出面向忆阻器存算一体架构的规约与扫描的并行加速方法,重点阐述基于矩阵-向量乘运算的计算流程和在忆阻器架构上的映射方法,实现软硬件协同设计,降低功耗并提高性能。相比于GPU,所提规约与扫描原语可实现高达两个数量级的加速,平均加速比也可达到两个数量级。分段规约与扫描最大可达到五个(平均四个)数量级的加速,并将功耗降低79%。     

怪脚“战神”——M53、M55、T162型自行火炮

第二次世界大战中,美军从M7型105毫米自行火炮开始,研制了多种自行火炮,在战争中发挥了很大的作用。虽然这些自行火炮比较成功,但是由于采用坦克底盘,所以普遍装甲较厚,重量过大。     

临近空间浮空器区域覆盖布局优化问题

以最大化覆盖收益和最小化覆盖代价为优化目标,建立了多浮空器区域覆盖布局优化问题的多目标混合整数规划模型,设计实现了多浮空器联合覆盖进化算法,充分利用目标位置、浮空器覆盖能力等启发式信息构造初始种群,避免进化太慢;交叉、变异算子在保证有效解的前提下,避免了算法陷入局部最优;精英策略避免丢失进化过程产生的非劣解,加快算法收...     

东海 中日水下博弈主战场

目前,东海周边国家爆发全面战争的可能性很小,用陆基弹道导弹相互攻击的可能性也不大,全面战争下的反潜战几乎不可能发生。但东海也并不是一片平静的海域,日本海上自卫队潜艇经常在日本单方面主张的"日中中间线"东侧海域活动,对中