两栖步战车方队铁流滚滚逞英豪

2009年10月1日，军旗猎猎、铁甲列阵、战机翱翔!伴随着嘹亮的军歌声，受阅三军将士迈着矫健豪迈的步伐、驾驶着钢铁方阵和先进战机，以排山倒海般的气势向我们走来，展示着人民军队的威武和雄壮，展示着光荣和辉煌!在象征56个民族大团结的56个受阅方阵中，身披海洋迷彩的战车方阵格外引人注目，他们就是海军陆战队员驾驶的新型两栖战车方队。海洋迷彩的战车海洋迷彩的兵，成了十里长安街一道梦幻般的蓝色旋风!     

龙腾虎啸震海疆——海军陆战队部队建设成就巡礼

这是一支雄师劲旅，他们有着一个响亮的名字——海军陆战队。组建以来，从当初的蹒跚学步到如今的羽翼已丰，他们的一举一动无不牵引着世人的目光，在各项重大任务中，他们用忠诚和意志次次交出合格答卷。     

电传动车辆牵引电机弱磁控制与半实物仿真

为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

海天风浪看今朝——陆战旅长陈昌锋

他们是铁血军魂铸造就的钢铁长城，他们历经六十载的光荣与梦想，他们把建设一支强大的海军作为自己的终身追求。为了祖国的利益鞠躬尽瘁，他们的风采，焕发着独有的刚健和执著，     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。     

超级女陆战队员：文敏

经历了坟场孤胆训练，被毒虫咬过，抓过蛇挖过野菜吃过野果也挨过饿……她说“饿得白天里也能看见星星”，但她并没有被吓倒，始终保持冲锋战斗的状态——     

多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析

传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。