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岳磊袁建虎杨柳吕婷婷 《现代防御技术》2023,(1):67-74
巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。 相似文献
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研究一类具有阻尼项和连续分布滞量的二阶中立型偏微分方程解的振动性,通过利用Riccati变换,引入一类Φ(t,s,l)型的新函数,获得该类方程在Robin,Dirichlet边值条件下振动的充分判据. 相似文献
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当下,第二批党的群众路线教育实践活动已进入“查摆问题、开展批评”环节,教育取得了阶段性成果。但在官兵中也出现了一些消极议论,甚至不乏有一些党员干部主观认为教育是“用形式主义来反对形式主义”,消极被动接受教育。笔者认为,出现这种错误认识和消极现象,归根结底是党员干部对党的群众路线教育实践活动的目的意义认识不深刻,投入教育实践活动的姿态树立不端正,没有真正“把自己摆进去学习”所至。 相似文献
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美军新型单兵“战术攻击轻甲”由外金属骨骼和装配了传感器的多层智能材料组成,重新整合了夜视功能,拥有360°全角摄像头,可屏蔽巨大的爆炸声,降低对士兵耳膜的损伤。通过感应器,盔甲将对受伤士兵自动提供热量或氧气,甚至还会释放修复伤口的泡沫进行止血,实现对士兵“最全面的保护”并可让美军“漫步于枪林弹雨”。目前主要技术难题之一是系统的电池能源问题。 相似文献
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研究了一类舍有连续偏差变元和阻尼项的非线性双曲型偏微分方程,获得了该方程在Robin边值条件和Dirichlet边值条件下解振动的一些充分条件,所得结果说明了时滞与阻尼项对解的振动性的影响. 相似文献
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