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刘清楷陈坚汪立新秦伟伟张广豪 《现代防御技术》2017,(6):74-81
针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。 相似文献
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空袭与反空袭是信息化条件下局部战争的重要作战样式,民兵作为我国武装力量的重要组成部分,是未来信息化条件下反空袭作战的重要力量。研究信息化条件下民兵反空袭作战问题,对于加强民兵队伍建设,提高我军反空袭整体作战能力具有重要意义。 相似文献
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电力电子技术的现状与绿色变换的发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了电力电子技术的发展及其产生的影响 ,认为绿色变换是消除谐波污染、进一步发展绿色化电力电子技术的唯一途径 ,由此阐明了绿色变换技术的现实意义 相似文献
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受视距远、视差小、目标特征单一和背景复杂等因素的影响,空基无人平台对地目标检测作为智能无人平台领域研究的难点问题,得到了越来越多的关注。利用传统的基于深度学习的目标检测算法容易出现错检和漏检,对此,利用单一观测视角下的同类目标成像一致性,定义了空对地区域重叠度(insection of unit,IOU)损失函数,实现了序贯图像同类目标之间的相关性表示;此外,利用空对地场景下目标之间的相关性,建立了基于朴素贝叶斯判据的目标尺度约束辅助检测模型,以提高目标检测的鲁棒性。最后基于公共数据集和自有无人机平台飞行数据,进行了空对地典型目标的检测实验,检测结果证明了上述方法的有效性。 相似文献
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