基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。     

基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划

针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。     

简单背景上目标的自动识别

本文提出了一种在简单背景上的军事目标。主要是飞机和坦克等目标的自动识别方法,在数字处理上分为噪声滤波、目标分割、特征提取、分类识别和偏差值测量等几步。各步都采用简单而有效的算法:用中值滤波去除噪声;用直方图拟合法进行目标分割;用改进的矩不变量表示特征;用最近邻法进行识别;用投影值求目标中心以测量偏差。对各个过程都用实验型图象处理系统进行仿真处理,证明这种方法可以在简单背景(相当于噪声较小情况)下有效地工作。各种算法都比较简单,因此可以用多级微处理机级联来实现。     

M/G/1(RVT,P(j))排队系统的另一分析方法及其应用

M/G/1(RVT,P(j))表示服务员具有随机长度休息时间(RVT)的、且一休息时间结束时有 j 个顾客等待的概率为 P(j)的、修正的 M/G/1 排队系统。我们用嵌入 Markov 链的技术已详细地分析过这一排队系统,这里提供另一分析方法。最后,应用这个排队系统的分析结果,对时隙 ALOHA 卫星公用信道的分组碰撞概率计算公式作了推导。     

多媒体城市“兵要地志”的研究

介绍了一种在“奔腾”微机上Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下ＶＣ语言实现的带有声音,照片,影像等多媒体功能的面向城市的“兵要地志”软件系统。首称介绍了多媒体城市“兵要地志”软件系统的结构和功能,然后叙述了实现该软件系统的几个关键技术、输入,存储和显示。最后,指出了多媒体城市“兵要地志”软件系统的发展方向。     

组合回转壳体动力分析的混合界面法

组合回转壳体在工程结构系统中大量存在,对它们进行动力分析是十分必要的。介绍了混合界面法的主要原理和在组合回转壳体结构系统动力分析中的应用,并用两个例题作了分析和计算,证明是成功的。该方法可推广到其它复杂系统结构的动力分析。     

引信全电子安全系统失效分析及评估

本文根据全电子安全系统的一般结构模式,分析了其安全性设计的一般特点和可能造成其失效的各种原因,并在此基础上建立了全电子安全系统的失效故障树,给出了失效概率的定量计算结果。     

密封库房中降湿机的使用分析

本文对国防仓库配用的不同类型的冷冻式降湿机的使用进行了研究,给出了确定开机时间的计算公式,为正确使用降湿机提供了依据。     

车辆悬挂系统扭杆弹簧疲劳寿命的统计分析

本文对车辆悬挂系统扭杆弹簧的寿命作了统计分析,得到服从形状参数m=1.5～2.0的威布尔分布.论证了把可靠度R(t)=0.9的工作寿命作为规范中所规定的额定寿命值的合理性,同时对影响其寿命的若干因素进行了讨论.     

更新理论在机械系统可靠性计算中的应用

耗损型的机械系统的可靠性随着工作时间的增加而变得越来越差。对机械系统的可靠性进行预测和分配或采取相应的维修策略以缩短系统停机时间和减少系统维修费用,是一个需要解决的问题。作者以更新理论作为基础知识,建立了已工作过一定时期的机械系统在未来一段任务时间内的可靠性计算模型,为解决该问题提供了理论依据。