一种应用于数据融合的不确定性推理方法

在对高度冲突的证据进行合成时D-S合成公式存在着不足。为此,引入证据系统的可信度和证据系统中各证据的可信度概念,提出了新的合成公式。最后算例表明,新方法使得合成结果更为理想。     

纯方位跟踪中最优观测者轨线及其跟踪性能研究

研究纯方位目标跟踪系统对常加速目标跟踪时最优观测者轨线及其跟踪性能问题。基于最优控制理论建立最优观测者轨线的优化模型，运用解析法得到距离精度准则下常速率观测者最优航向的必要条件，通过仿真讨论了观测者轨线对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明，观测者沿距离精度准则下的最优轨线机动，可提高对目标距离的估计精度。     

“当前”统计模型机动目标跟踪的改进算法

针对“当前”统计模型最大加速度取固定值,对加速度较小的非机动及弱机动目标的跟踪精度不高的弱点,提出了一种新的跟踪算法。新算法中根据当前加速度的大小给出前最大加速度并为尽快响应目标机动采用状态噪声方差补偿方法,因此能够根据机动特性自适应调整当前最大加速度的值,自适应调整系统方差,实现了对机动目标的更为精确的跟踪。