基于参数自适应CS模型的机动目标跟踪算法

为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。     

基于截断正态概率模型的模糊自适应跟踪算法

当前统计模型和截断正态慨率模型都需要预先设计目标最大机动加速度,不能适应各种机动情况.在截断正态概率加速度模型的基础上,提出了一种基于截断正态概率模型的模糊自适应算法.该算法使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,自适应各种机动情况.仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于"当前"统计模型和截断正态概率模型的跟踪算法.     

神经网络的单滤波器目标跟踪算法

当前统计模型及其自适应滤波(CSMAF)算法是机动目标跟踪中的一种有效方法.但该方法对目标机动加速度极限值有依赖,并且对弱机动目标跟踪的精度不高.为解决这一问题,利用一种改进的加速度方差自适应调整公式克服了对加速度极限值的依赖,同时利用神经网络对滤波参数信息进行融合,自适应调整过程噪声.仿真结果表明,该方法有很好的机动...     

基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法

"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。     

用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法

针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果。     

一种改进自适应滤波算法

针对机动目标跟踪问题,在“当前”统计模型的基础上,利用实时机动加速度前二个机动加速度的变化情况与方差的关系,提出了一析的自适应滤波算法。大量仿真结果表明,这种改进的自适应滤波算法在跟踪机动目标特别是强机动目标时,具有良好的跟踪性能。     

基于神经网络的修正“当前”统计模型算法

“当前”统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪,但存在对弱机动目标跟踪误差较大的缺陷.针对这二问题,在推导传统“当前”统计模型适用范围的基础上,对“当前”加速度的概率密度函数进行改进,得到一种修正的“当前”统计模型算法.为克服算法对加速度极限值的依赖,进一步提高跟踪精度,利用神经网络将2种参数信息融合,通过其输出对系统方差作加权调整.仿真结果表明,不论是对弱机动目标还是强机动目标,新算法较传统的算法都有较高的跟踪精度.     

一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法

在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值。     

基于“当前”统计模型的衰减因子自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,叙述了加速度方差自适应的"当前"统计模型.提出了一种具有自适应衰减因子的滤波算法,并对该算法进行了较为深入的理论分析.这种衰减记忆滤波具有集机动检测与参数自调整于一体的能力,最后Monte-Carlo仿真结果表明,这种自适应算法较原算法有较大的改进.     

一种“当前统计”模型的模糊自适应算法

"当前"统计模型作为一种先进的时间相关模型,在跟踪机动目标的时候,具有着很好的跟踪效果,但是当目标的机动较弱时,该模型的效果变差。通过对该模型进行分析得知,在该模型中由于机动加速度的最大值不能自适应地调整,导致低机动时系统过程噪声较大,因此在跟踪低机动目标时跟踪效果不太理想。为了克服这一缺点,给出了一种可行的采用模糊自适应调整"当前"模型最大加速度的方法,对模型的最大加速度进行自适应调整。通过仿真结果可知,与标准的"当前"统计算法相比具有更好的跟踪效果。     

从“克己复礼”浅谈孔子“仁”的思想

对“仁”的解读是认识孔子丰富思想内涵的关键。由人而来的“仁”深刻之处就在于与“人”的密切关联性,人只有在“克己”“复礼”的实践中才能有效的践行“仁”,实现“仁者爱人”的人生至善的大境界。     

"素质"漫谈

我国自20世纪80年代中期提出"素质教育"至今已有20余年.这期间,素质教育一直是我国理论界、教育界乃至整个社会关注的热点.本文试就"素质"内涵的演进作一梳理和探讨.     

"严"——"质量工作长效机制"的精髓

质量管理是通过使顾客满意而达到企业长期成功的管理方式,是企业管理体系中的一个部分。“质量工作长效机制”即是企业文化的精髓、是质量方针的灵魂、是追逐管理目标的准则,并且必须贯穿于整个管理体系之中。在制度、执行、检查、考核这一管理的PDCA循环中,必须以“严”为先,将“严”作为“质量工作长效机制”的精髓。     

富兰克林"将军"

富兰克林对军事问题有深刻见解 ,他反对非正义战争 ,支持并参加革命战争 ;他反对常备军 ,主张建立民兵 ,夺取北美霸权 ,建立军事联盟 ;他认为纪律和指挥官对军队建设至关重要 ,经济是国防的基础。     

解读"康巴赛特"

只有27名正式员工,却在2004年一年中创造了近500万员的净利润,是前一年的26倍多,不得不让人刮目相看。     

正视"落差"

当代科学技术日新月异 ,知识更新速率加快 ,我们不懂得、不熟悉的新知识、新事物越来越多 ,要取得领导资格 ,必须从重新学习开始 ,以缩小“落差”。一要注意“方向性”学习。正确认识科学理论对军事实践活动的重要指导作用 ,当前尤其要抓好十六大精神特别是“三个代表”重要思想的学习 ,在转化渗透上多下功夫 ,以提高党委对军事工作主线的牵引能力。二要注意“应用性”学习。加强对现代军事理论、先进作战思想、军事科技知识和信息化知识的学习 ,以提高党委对部队信息化建设的领导能力。三要注意“博览性”学习。广泛学习和掌握领导科学、管…     

“光速”武器

本文介绍美国海军新概念武器近年来的研发情况,主要涉及高能激光器、高功率微波和电磁轨道炮.美国海军目前研制的高能激光器主要是自由电子激光器.美国海军认为氟化氘化学激光器不适合舰载使用.     

“三个代表”是对“一个代表”的重大发展

中国共产党从代表无产阶级的利益 ,到代表先进生产力的发展要求、代表先进文化的前进方向、代表最广大人民的根本利益 ,是对马列主义建党思想的重大创新和发展。这一发展的重要表现 ,就是在坚持党的无产阶级先进性的基础上 ,提出了增强党的阶级基础的新思路 ;在坚持党的阶级基础的前提下 ,提出了扩大党的群众基础的新理念。这对加强党的建设、增强党的执政能力具有重要意义。     

认真学习"七一"讲话,努力实践"三个代表"

江泽民总书记的“七一”讲话 ,科学地总结了中国共产党 80年的历史经验 ,全面阐述了“三个代表”的重要思想 ,是创造性的马克思主义纲领性文件 ,是中国共产党人面向新时期的伟大宣言 ,也是指导我军各项工作的行动指南。我军是中国共产党领导的人民军队 ,在过去的世纪里 ,我军之所以能够一直坚持战斗在实现中华民族伟大复兴事业的最前列 ,发挥着中流砥柱、坚强柱石、钢铁长城的作用 ,关键在于我军始终处在中国共产党的绝对领导之下 ,始终坚持中国的马克思主义———毛泽东思想、邓小平理论和江泽民“三个代表”思想的指导。在新的世纪 ,我军…     

用好"暗示"

暗示是指在非对抗条件下以含蓄的、间接的方式对人的心理和行为施加影响.人都有自主意识,不愿受他人控制或干涉,对别人有意识的说服有一种戒备、抵制心理,由于暗示具有含蓄、间接的特点,因而能使人在不知不觉中接受意见,采取行动.若要良好的运用暗示,必须了解暗示的特点和受暗示者的心理特点.