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1.
多传感器布局和目标跟踪精度分析
总被引:1,自引:0,他引:1
刘兆磊
徐振来
许建峰
张光义
《火力与指挥控制》
2006,31(1):55-58
基于目标位置估计的Cramer-Rao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响.分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响,影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关.结合工程应用,分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论.
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