伯乐故里的冲锋号

正成武县位于鲁西南平原,距孔子故里不足百里,是春秋时期著名相马师伯乐的故乡。驻守在这片热土上的武警成武县中队官兵紧紧围绕听党指挥、能打胜仗、作风优良的强军目标,铸忠诚品格、砺血性虎气、蓄精细养成、葆传统本色,打造出了一支"没有红军历史的红军连队"。"推荐张林到炊事班当班长!"消息一经传出,引起了一片轰动。张林是队里的"武教头",入伍后凭借过硬的军事素质和技能,迅速在支队、总队两级军事比武中崭露头角,荣誉证书一大摞,荣立过集体和个人三等功各一次。     

伺服电机积分型SMC速度控制策略

为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题，提出积分型滑模变结构控制策略，设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题，基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型，搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明，相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC)，所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小，鲁棒性较好，抑制了SMC的抖振现象。