动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化

信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。     

高精度空间非合作式相对轨道状态预报

为了解决接近空间非合作目标过程中的相对导航问题,提出一种基于相对轨道动力学方程和二阶龙格库塔积分公式的高精度空间非合作目标相对轨道预报模型。考虑地球J2摄动加速度,将目标轨道方程在参考轨道附近展开,保留至引力加速度差的二阶展开项,并进一步推导考虑J2摄动的参考轨道角速度和角加速度,建立相对轨道动力学微分方程;在给定相对轨道初值的情况下,采用二阶龙格库塔积分公式进行相对轨道预报。该模型采用数值积分方法,对相对轨道动力学模型形式没有限制,通用性好,适用范围广;选择低阶龙格库塔公式积分预报,既减少了计算量又保证了计算精度。设置高轨和低轨两种相对运动仿真场景,仿真结果表明了模型的通用性和精确性。     

低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

运用粒子群优化算法的平流层飞艇总体设计

平流层飞艇总重最小化能一定程度上反映总费用最低的设计目标,满足有效载荷功率需求是飞艇总体设计的出发点和落脚点。在飞艇参数建模中引入太阳电池曲面铺装模型以及昼夜能源闭环模型;以整艇重量最小为设计目标,以昼夜能源供需平衡、浮重平衡、推阻平衡三大平衡问题为约束条件,运用粒子群优化算法对飞艇的外形尺寸参数进行优化设计;分析了有效载荷功率需求和功率密度对于飞艇总体设计结果的敏感性。分析结果表明:飞艇总重随有效载荷功率线性增加;飞艇总重随有效载荷功率密度增加而迅速减小,但变化率逐渐变小,飞艇总重趋于稳定。能源系统仿真的结果表明了飞艇总体设计方法的有效性和设计结果的临界特性。     

面向实战化的某型北斗设备高性能天线罩设计

为了提高新型北斗装备应对恶劣作战环境的能力,及应对第三代北斗卫星导航系统新信号体制接收需求,设计了某型设备的高性能防弹天线罩,天线罩具备一定的抗毁伤能力,同时兼具某些频段优异的电磁波透波性能。从应用需求、材料、电磁、力学等方面解析了天线罩的全设计流程,通过理论、仿真及试验等多维技术手段验证了设计方案的可行性,并实现了该型防弹天线罩的实战化应用。     

一位老红军的心愿

阆中,川陕革命根据地的重要组成部分。1933年6月至1935年4月,先后有1．9万名热血青少年参加了红军游击队和赤卫军。在举世闻名的长征中,他们中大多浴血疆场,献身革命,仅有记载的革命烈士就达1．76万人。今年87岁高龄的老红军王世荣,13岁便随父亲参加了红四方面军,15岁时参加了长征,后又经历了著名的“延安保卫战”、“宜川战役”。1950年转业后,他一直生活在阆中洪山乡,与76岁老伴赵守芬相依为命。在过去56年里,王世荣这位幸存红军,在阆中这块红色土地上,用毕生的精力宜传长征精神,他逢人便说：“我们今天的幸福生活来     

纪念红军长征胜利70周年

①老红军邹盛栋重说当年长征事②瑞金武阳桥是中央红军长征经过的第一桥(国画/张道兴作)③矗立在松潘的红军长征纪念群雕,艺术地展现了长征故事和红军精神④沪定桥一直成为部队官兵进行革命传统教育的基地⑤在赤水河畔,红军当年渡河的渡口,树立起了纪念碑,迎接着来自各方人们的瞻仰和凭吊⑥若尔盖人武部的同志正在巴西会议旧址忆长征,学传统⑦红军走过的草地上,如今牛羊成群,生机盎然⑧藏族同胞在小金县城红军会师广场载歌载舞⑨遵义会议会址现在已成为著名的爱国主义教育基地     

独特的机降作战模拟训练器

在现代战争中,直升机搭载特种分队实施秘密潜入、特种突击、垂直登陆、搜索救援等战术行动已经成为极为重要的作战样式或作战内容。在这些行动中,特种分队的直升机机降是最为关键的环节,因为这时,无论是直升机还是行动分队都极为脆弱,非常容易遭到敌方的打击,任何一个环节出现闪失都可能导致非常严重的后果。正是由于直升机机降作战的重要性以及艰巨性,进行机降训练、提高相关技能也就自然成了各国特种作战队员以及直升机飞行员日常训练的重要内容。     

关于卫生防疫动员应对重大疫情的思考

2013年春,人感染H7N9禽流感在我国东南沿海地区滥觞,后在多省市出现。此疫情虽与2003年早春加剧蔓延的“非典”略有不同,但都属于重大疫情。在党中央坚强领导下,相关机构和国民经济动员部门迅速反应,卫生防疫系统重点动员、科学施策、初战告捷,赢得国内外舆论和WHO即世界卫生组织的肯定。现代条件下如何应对重大疫情,是卫生防疫动员必须回答的问题。