引人瞩目:世界陆军武器全方位扫瞄

2003年3月爆发的伊拉克战争,对美英联军的陆军装备来说是一次实战检验,同时也为世界各国评估本国陆军装备的发展提供了参考.2003年,体现陆军装备发展方向的一体化作战系统取得进展,轻型模块化装甲车辆、大威力的反坦克武器、攻击直升机、自行火炮和无人机的发展继续得到高度重视,陆军的整体作战能力得到进一步提高.     

动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化

信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。     

低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

廉政形象这样树起来——湖北省咸丰县人武部推行办事公开制度侧记

近年来,湖北省咸丰县人武部大力推行办事公开公正,走上了以公开求民主、以民主求廉政、以廉政促发展的新路子,先后被湖北省军区和恩施军分区表彰为“勤政廉政建设先进单位”、“先进团级党委”、“部务公开先进单位”。     

临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析

研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵...     

军民融合式军需装备发展模式探讨

推进军需装备的军民融合式发展,对充分利用民用资源提高军需装备的现代化水平和军需保障能力具有重要意义。推进军需装备的军民融合式发展,要树立军民融合观念,完善军民融合制度,制定军民融合政策,扩宽军民融合途径;要利用民用资源构建研发体系,利用社会技术保障资源构建维修保障体系,积极调动社会潜力资源构建动员体系。     

延安革命纪念馆

延安革命纪念馆成立于1950年7月1日,历经几次变迁,现在的延安革命纪念馆主体建筑位于延安城东北处的王家坪,占地238亩,是全国解放后成立最早的革命纪念馆,陈列展出中国共产党在延安领导中国革命的斗争历史。     

独特的机降作战模拟训练器

在现代战争中,直升机搭载特种分队实施秘密潜入、特种突击、垂直登陆、搜索救援等战术行动已经成为极为重要的作战样式或作战内容。在这些行动中,特种分队的直升机机降是最为关键的环节,因为这时,无论是直升机还是行动分队都极为脆弱,非常容易遭到敌方的打击,任何一个环节出现闪失都可能导致非常严重的后果。正是由于直升机机降作战的重要性以及艰巨性,进行机降训练、提高相关技能也就自然成了各国特种作战队员以及直升机飞行员日常训练的重要内容。     

一位老红军的心愿

阆中,川陕革命根据地的重要组成部分。1933年6月至1935年4月,先后有1．9万名热血青少年参加了红军游击队和赤卫军。在举世闻名的长征中,他们中大多浴血疆场,献身革命,仅有记载的革命烈士就达1．76万人。今年87岁高龄的老红军王世荣,13岁便随父亲参加了红四方面军,15岁时参加了长征,后又经历了著名的“延安保卫战”、“宜川战役”。1950年转业后,他一直生活在阆中洪山乡,与76岁老伴赵守芬相依为命。在过去56年里,王世荣这位幸存红军,在阆中这块红色土地上,用毕生的精力宜传长征精神,他逢人便说：“我们今天的幸福生活来