先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法

根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声。将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析。     

乡亲们的贴心“财神”

医治畜禽,技富桑梓。抱着这样的坚定信念,崔红霞,一个大学生,在家乡河南省平顶山市湛河区曹镇乡当了一名乡村女兽医、女民兵。10年来,她把自己优良的技术和致富的福音传到了十里八乡的养殖户,也为自己赢得了区三八红旗手、河南省十大杰出青年星火带头人等头衔。2001年度又再次被评为河南省十大杰出青年农民,被河南     

捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立

通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型.最后根据静基座捷联惯导系统初始对准的特点对其进行简化,得到了静基座捷联惯导系统快速自对准的误差模型.     

一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

ADC改进模型评估导弹武器系统效能北大核心

为更好地评估存在阶段性飞行特征的导弹武器系统整体效能,将传统ADC模型中的可信性(D)分解为主动段、中间段、再入段3个阶段可信性分别的乘积,并从实战对抗出发,引入操作人员能力素质系数K和战场环境影响参数Q,构建了导弹武器系统综合效能评估指标体系,提出了一种新的效能评估模型ADC改进模型。同时根据导弹武器系统的工作原理及作战运用,综合专家打分、层次分析、模糊综合评判、加权求和等方法量化分析了系统的作战效能。通过实例分析验证了该评估方法的正确性和有效性,为今后导弹的设计研发和作战使用提供了科学决策依据。     

弗里茨·科尔贝——20世纪真正的头号间谍

●他是一个送上门来的间谍,他提供的情报使欧洲战场提前结束●他的一生充满传奇色彩,直到60年后才渐露真容     

民用汽车运力动员“平战结合”新机制管窥

加强新形势下的民用汽车运力动员建设,必须以“一体化”动员思想为牵引,以“经济建设与国防建设统筹兼顾、协调发展”的科学发展观为指导,不断探索“平战结合、军民兼容”的新路子,创新动员机制,打牢动员基础。一、贯彻落实国防要求,推进民用汽车产业和运力动员建设的协调发展民用汽车产业是战时运力动员的基础,科学合理的产业政策和行业管理政策,对民用汽车产业的发展、汽车动员潜力的提高,具有十分重要的作用。因此,在地方制定产业政策和行业管理政策时,必须坚持“平战结合,军民兼容”思想。一是要侧重发展重载、柴油和特种专用等军民兼容…     

印军重拳打造4种作战能力

从近几场局部战争中可以看出,瞬息万变的信息和通信技术已促使战争的性质发生巨变,信息领域正在成为地面、空中、海上和太空之外的第五战场。信息技术不仅为现代战争提供了新的武器,而且也已经成为一个国家的国力和军队战斗力的重要组成部分。为应对军事变革,实现军队信息化,印军积极借鉴和吸收美军先进的作战理论和成果,广泛进行本国军队信息化作战理论研究,不惜血本地重点打造4种作战能力——指挥控制能力、精确打击能力、网络作战能力及太空作战能力。     

太赫兹技术概述

太赫兹技术是电子学和光子学交叉的新兴前沿领域。在介绍太赫兹辐射原理及特性的基础上,阐述了太赫兹辐射的产生和探测方法,重点分析了太赫兹源和探测器的发展现状,探讨了太赫兹技术在光谱识别、成像及无线通信等方面的应用前景。太赫兹技术的发展仍然受到诸多方面的制约,一旦取得突破,将为国民经济发展和国家安全带来新的机遇。     

2011全球航空业大扫描

2011年国际航空业烽烟四起。在金融危机的阴影下,各国从军备到民航,都是“几家欢乐几家愁”,有进有退,有喜有忧,有反思,有争议……