国防建设巡礼(十四)--四川省甘孜藏族自治州

四川省甘孜藏族自治州是全国第一个成立的地区级民族自治区。近年来,中共甘孜州委、甘孜州人民政府、甘孜军分区大力弘扬长征精神,在加速发展经济的同时,努力开创国防建设新局面,国防动员、民兵组织整顿、应急分队训练、征兵和民兵参建参治等多项工作得到国家、总部、成都军区和四川省的通报表彰。州委、州政府、军分区立足民族地区实际,着眼国防建设与经济建设协调发展,积极做好以任务为牵引的国防动员准备工作,先后出台了《关于加强甘孜州国防后备力量建设的决定》、《甘孜州国防动员委员会工作制度》、《武委会成员单位工作职责》和国动…     

关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。     

美国海军无人系统作战特点及关键技术分析

随着信息化时代的到来,无人系统在现代战争中的作用越发凸显。美国作为世界头号军事强国对无人系统的发展给出了清晰的路线指导。美国海军作为一种综合了多兵种的作战力量,其无人系统在复杂的作战环境下,拥有迥异的作战特点和关键技术。文章对美国海军无人系统的作战特点进行总结,并结合发展现状对海军无人系统中的关键技术进行分析,为未来制定无人系统发展策略提供参考。