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1.
方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出
陈淑琴
于静
席剑辉
赵文成
《火力与指挥控制》
2011,36(4):53-56
无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步人螺旋而导致尾旋坠机.首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程.针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过...
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