推进军需战备建设又好又快发展的思考

加强军需战备建设,是做好新时期军事斗争准备的迫切需要。当前,应当突出抓好修订完善军需战备方案、调整优化军需物资储备、提升军需装备保障能力、扎实开展军需专业训练、加强军需战备信息化管理等问题,努力推进军需战备建设又好又快发展。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

基于AMESim/RecurDyn/Simulink的自动供输弹系统机电液一体化联合仿真

利用AMESim软件、Recur Dyn软件和Simulink软件分别建立自动供输弹系统的液压子系统、机械子系统和控制子系统仿真模型,利用多软件接口技术将3种软件耦合建立机电液一体化联合仿真平台,同时也得出自动供输弹系统机电液一体化仿真模型,通过相关参数设置对模型进行仿真分析,并通过实验测试验证了一体化仿真模型具有较高的精度。     

基于迭代检测的宽带频谱自适应感知算法

针对多授权信号共存的宽带频谱,文章提出了一种基于迭代检测的自适应能量感知方法。通过迭代检测方式实时估计接收信号中的噪声功率和各频点的信噪比,并依据给定感知性能要求,自适应设置能量感知方法中的平均次数,提高了感知的效率。计算机仿真结果验证了所提算法的有效性。     

供需链环境下提高企业订单执行效率之探析

供需链管理其基本思想是用系统的方法对企业的供需链进行集成管理,使整个供需链趋于协调,以尽可能减少甚至避免供需链内各组织、各环节之间的延误和浪费,减少供需链的不确定性和风险,从而积极地降低库存,最终达到以尽可能短的时间和尽可能少的成本实现增值的目的。     

基于改进QPSO-NN的冗余机械臂逆运动学算法

针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metropolis准则改进量子粒子群算法,避免了量子粒子群算法的早熟现象;以关节坐标经正向运动学求得的末端位姿和期望位姿的误差为适应度函数,对机械臂关节坐标迭代寻优。仿真结果表明该方法结合了神经网络算法的快速性和改进量子粒子群算法的精确性,满足求冗余机械臂逆运动学问题的速度和精度要求。     

测向阵列模糊判决算法研究

阵列模糊判决是选择测向阵列的前提,方便、实用的判决算法具有理论与应用价值.提出了一种利用方向矢量间相关性判断阵列模糊的算法,克服了方程组法不适合判断复杂阵列模糊以及谱峰搜索法计算量大的不足.此算法能够方便、快捷地判断阵列是否模糊并求解模糊角.给出了仿真实验,证明此方法的有效性.     

宽带并行处理技术的应用研究

从无线电监测测向设备的发展需求出发,研究了并行多通道高速数据采集、并行DSP处理的工程实践问题.测试并分析了自主研发超短波无线电监测系统终端处理设备的处理速度、采样有效位数、实际信噪比、传输速度等核心技术指标,实验证明系统性能稳定可靠.