基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划

针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。     

扩展的系统综合评价方法及其应用

在系统多指标综合评价基本方法的基础上,提出了变异合成方法和层次合成方法,并对部队战斗力指标体系及综合评价作了分析。     

官德决定成败

决定成败的是什么?有的认为是细节,有的觉得是机遇,有的判定是心态,有的分析是性格……各有论证,也不无道理。无数的事实说明,官德同样决定成败。官德,就是为官之德,是领导干部的政治信仰、道德品质、思想观念、工作作风,涵盖着感情趋向、思想意志、奋斗目标,体现于指挥决策、领导管理、协调服务之中,是国家政权维系之要,是党风军风建设之道,是家风民风引领之基,是领导干部权力运行之魂。     

领导干部要善用非权力性影响力树立威信

威信是指领导干部被下属尊敬、服从、信任和认可的程度,源自下属对领导的心理评价,是领导干部对官兵号召力和影响力的体现。威信高的领导干部能对下属产生强烈的感召力,使下属自觉地按照领导的要求行事,提升工作的积极性和主动性,使上级决策部署得到全面准确地落实。威信低的领导则可能严重破坏单位的组织氛围和下属的内在动机,导致下属工作标准下降、遇事敷衍拖沓,甚至出现消极避战、顶撞冲突等情况,对单位凝聚力、战斗力造成严重危害。     

如何才能当好“武常委”？

根据中央有关文件规定,人武部一名主官参加同级地方党委常委,人称"武常委".最近,通过对"武常委"进行的专题调查,我感到要当好一个"武常委",必须防止和克服两种倾向.     

美国战争利益从疆域占领到权力角逐的刚性约束

美国战争利益追求表现为始自于对土地的渴望、终结于对权力角逐的发展轨迹。引致这种战争利益渴望转化的决定性因素是国家管理成本收益变化规律,即一个国家的国土规模并非越大越好,一旦管理成本超过了国土规模所带来的收益时,国土规模的无限扩大便失去了应有的经济学含义。追求国家适度规模即国民经济产出最优时的疆域面积应是国家的最佳国土规模。从经济学的角度讲,美国战争利益的渴望不再有疆域扩张的冲动,而表现为对市场、权力和战略资源分配控制权的争夺。这种对权力的追逐并非表明美国战争及其战略好斗性和进攻性的减弱,而是国家国土适度规模效应作用的必然结果。美国战争的经济性特征及其规律就深藏在这种刚性的成本约束之中。     

演化硬件中变异概率对进化算法首次命中时间的影响

在(1+1)EAs中,采用马尔可夫链推移时间分析法,推导出了平均首次命中时间的表达式。从理论上分析了变异概率对平均首次命中时间的影响。结果表明适当的变异概率会缩短平均首次命中时间,加快进化算法的寻优时间。     

交友贵实

近日,读了习近平总书记发表于1998年的《忆大山》一文,内心久久不能平静,被总书记和贾大山之间的真诚友情所感动。总书记与贾大山两心如月、冰清玉洁的君子之交,不仅展示了新一代领导人亲民重情的一贯作风,更是用朴实的言语诠释了"朋友"二字的深刻内涵。古人说:"一生之成败,皆关乎朋友之贤否,不可不慎也。"领导干部居高位,手持重权,有话语权和决定权。因而,通过各种渠道想接近的     

“己所欲”也要“慎施于人”

孔子曾对弟子说过一句话:"己所不欲,勿施于人"。意思是说,自己不想做或者不愿做的事情不要强求别人去做。这句话对带兵人也有很好的启示:不能凭借手中的权力强求部属干一些他们不愿干或者不想干的事情,而自己却在一边"挑肥拣瘦"干自己喜欢的事情,这样的干部不能营造出和谐的内部关系,个人也将失去管理别人的威信。部队管理者应把"己所不欲,勿施于人"作为座右铭,时时处处提醒自己:多做换位思考,多为别人着想,多聆听他人的意见,有快乐一起分享,有任务一块完成,这样才会赢得他人的拥护和爱戴。     

基于变异离散粒子群的协同空战攻击决策算法

为了提高智能协同空战攻击决策算法性能,将变异策略引入到DPSO(Discrete Particle Swarm Optimization)协同空战攻击决策算法中,提出了一种新的基于变异离散粒子群(Mutation Discrete Particle Swarm Optimization,MDPSO)的协同空战攻击决策算法。基于典型空战想定背景,仿真验证了算法的有效性。采用对比实验方法,基于准确性、可靠性和快速性等关键性能指标,分析比较了基于MDPSO协同空战攻击决策算法与多种智能决策算法,验证了基于MDPSO的协同空战攻击决策算法有着较好的综合性能。