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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
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近年来,我们深刻领会胡锦涛主席和中央军委关于加快推进信息化建设的决策部署,坚持以军事斗争准备为牵引,紧贴海防管控实际,将海防信息化建设纳入军事斗争准备总体部署,作为提高部队核心军事能力的重要举措来抓,立足自我、不等不靠、边建边用,先后建成6个信息网络,所属部队和国防动员组织机构实现了图像、语音、数据信息的网络直通直传,有效提高了海防管控能力。 相似文献
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基于FMEA和粗糙集决策系统基本理论,对飞机中分系统故障预测问题进行了研究。首先定义故障预测所需的征兆并对系统进行FMEA,按照FMEA分析结果分次向系统模型注入引起特定故障的事件,采集含有故障趋势的系统模型的信息用于构建适用于故障预测的粗糙集决策表,对该表进行了处理,最终发现用于故障预测的知识(即决策规则和算法);最后运用所发现的知识进行故障预测。 相似文献
6.
针对一类非线性时滞系统,研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,最后通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
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胡锦涛同志强调指出,学习贯彻十六大精神,一定要持之以恒、常抓不懈,各级领导干部特别是高级领导干部尤其要学在前面、用在前面,不仅要做持久学、深入学的表率,而且要成为学以致用、用有所成的模范,成为勇于探索、善于思考、敢于实践的模范。 相似文献