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正郭朝富:二军五师十五团一营二连一排三班战士,徒步穿越塔克拉玛干大沙漠前,带头写好决心书。穿越途中,他除了背负15公斤枪支弹药外,还将生病战友的一支步枪从阿克苏扛到和田。1949年12月22日抵达和田后的第二天,由班长黄国卿介绍加入中国共产党。1953年部队整编,分配到和田军分区,转业后又回到老 相似文献
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随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。 相似文献
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沉浸式虚拟维修环境下,物体间发生穿越的碰撞问题可以分为3类:1点接触,2点接触和3点及3点以上接触。采用改变碰撞物体的运动方向和距离的方式来避免物体间穿越现象的发生。并以实例的方式对其有效性进行了验证。 相似文献
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机动管线水底穿越江河,裸管铺设在河床上,由于水流的作用,通常需要施加压载才能保持稳定.针对机动管线在水底的受力情况,研究管线受力的影响因素,探讨管线能够保持稳定的临界流速,并以DN150管线为例进行计算,得到管线需要施加压载稳管的临界流速;提出采用机动管线配备的管子和器材,以管线充水作为压载的稳管方法,并进行了理论分析... 相似文献
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软管水面穿越河流具有铺设迅速,检修方便,容易掌握和使用等优点,尤其是对于不通航河流,是软质机动管线临时穿越河流的首选方式。准确计算软管所受拉力是可靠地设计穿越装备、管线安全施工及运行的关键。提出了软管水面穿越河流的计算假设,建立了力学模型,利用积分法导出了软管两端拉力的计算公式,指出了影响拉力的因素。 相似文献
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