连续波强激光武器动态毁伤概率的非毁检测法

给出一种强激光武器与目标存在相对运动时的毁伤概率(动态毁伤概率)在非致毁条件下的检测方法。该方法是在已知强激光对目标的致毁时间、一次发射时间的基础上,在武器的跟瞄子系统对目标无毁的跟踪试验中,通过检测跟踪误差在射击门内外交替出现的时间间隔,给出动态毁伤概率的点估计,以及在既定置信度下,动态毁伤概率的置信区间,同时还能判断所测毁伤概率是否处于最佳状态,为进一步优化动态毁伤概率提供依据。     

舰载激光武器反导体系贡献率评估方法研究

对舰载激光武器在装备体系中的体系贡献率评估方法问题进行研究,分析了舰载激光武器体系贡献率的评估流程,以指标定量分析计算方法为核心,给出了激光武器体系贡献率评估方法。针对激光武器具备软、硬两种毁伤方式及受环境因素影响较大的问题,在传统体系贡献率评估方法的基础上,提出了基于激光武器毁伤概率下的武器使用概率（PWU）计算模型,能够有效对大气环境对激光武器使用概率的影响进行量化研究,并在该模型的基础上对装备能力指标进行计算。通过列举典型任务场景,对激光武器体系贡献率进行了具体分析,验证了该评估方法的可用性,为舰载激光武器的装舰部署提供了理论支持。     

舰载激光武器打击目标外形提取方法

舰载激光武器系统的跟踪传感器实时提供目标图像,为有效选择毁伤部位,需要获取图像中目标外形信息。面对高速运动的空中目标,人工选择目标区域耗时较久且不准确,不利于目标精确打击。因此,激光武器系统要求能够自动提取出目标外形,从而确定目标可毁伤区域。对目标图像进行近似主色聚类,用Canny算子检测目标外形,目标外形信息能为毁伤部位选择提供参考依据。     

舰载光电系统粗跟踪分析

针对舰载激光武器光电跟踪系统对精度要求很高的问题,对光电跟踪系统粗跟踪误差源进行了详细的分析。论述了舰载激光武器光电跟踪系统对目标的跟踪过程,探讨了影响光电跟踪系统粗跟踪性能的各种因素,最后分析了舰船运动对跟踪误差的影响。文中给出了舰载光电跟踪系统粗跟踪的主要误差源,并介绍了一种稳定舰载光电跟踪仪视轴的有效方法。     

高能激光武器的主要特性及作战设想

高能激光武器是一种以产生强激光的激光器为核心,配上跟踪瞄准系统和光束控制与发射系统组成的,利用激光作为能量直接毁伤目标或使之失效的定向能武器,一般由强激光器、光速定向器和作战控制系统组成,光束定向器又由光束发射控制系统和跟踪瞄准系统组成。作为一种极为先进的武器系统,它们将被用于拦截弹道导弹、巡航导弹、各种不同类型的战术导弹和飞机等,也可被用于摧毁太空中的卫星。它们代表着未来武器的发展方向,将对使用弹药的武器带来巨大的冲击,彻底改变目前的战场环境和作战方式,使未来战争的形态发生深刻变革。一、高能激光武器的…     

舰炮武器系统对导弹目标毁伤概率的数字仿真

以某型反导舰炮武器系统为原型,通过分析舰炮武器系统反导作战过程,利用靶场舰炮武器系统的动态精度试验数据,建立了动态精度计算毁伤概率的数学模型,模拟了舰炮武器系统对导弹目标着发射击的毁伤概率,实现了毁伤概率的仿真计算,仿真结果与实弹射击结果接近.结果表明,应用这种方法,可以实现动态精度预估毁伤概率,为射击试验方案制定提供决策依据,也可以为舰炮武器系统射击效力的鉴定和效能评估提供参考.     

炮兵营射击的弹着点模拟及射击误差分析

弹着点模拟是对敌火力打击目标毁伤仿真的重要环节。在分析炮兵营射击误差构成与计算方法的基础上,研究建立了炮兵射击的弹着点散布蒙特卡洛(Monte-Carlo)仿真模型,实现了对集火射向、适宽射向、三距离射击等多种火力打击方式共同作用下的弹着点散布模拟,为目标毁伤仿真研究提供了模型支持。以此为基础,通过分析各组误差对毁伤概率的影响,发现对于炮兵营打击面散布目标来说,营共同误差是影响毁伤概率的最显著因素,应当通过提高测定目标位置和气象准备的精度减小误差以提高对目标的毁伤效果。     

基于阵列式探测器的舰载高能激光武器动态精度试验方法研究

对高机动目标的跟踪、瞄准精度是舰载高能激光武器系统的重要性能指标之一，也是未来装备状态鉴定和列装定型工作的主要考核项目。以舰载高能激光武器为研究对象，系统分析了其动态精度试验的技术特点，在此基础上，针对其跟踪瞄准精度要求高的实际问题，提出了基于阵列式探测器的试验和数据处理方法，能够有效完成对舰载高能激光武器动态精度的试验与评估。     

考虑目标定位误差的点目标毁伤概率求解

根据射击毁伤理论和概率统计学,在现有点目标毁伤概率求解方法基础之上提出考虑目标定位误差的解析法和仿真法.计算结果表明2种方法均准确可行.通过对比分析得出不同弹药量、不同目标特性条件下,定位误差对毁伤概率的影响程度.运用解析法得出点目标的单发命中概率服从χ2分布,通过大量仿真得出目标定位误差可忽略的条件为WmaxRCEP/ω.     

弹炮结合防空武器系统毁伤概率分析与仿真

针对弹炮结合防空武器系统毁伤概率是决定系统效能的关键问题,分析了决定系统精度和毁伤概率的主要因素及其相互关系.以单枚导弹对目标的毁伤概率和高炮一次点射对目标的毁伤概率为目的,建立了弹炮结合系统毁伤概率分析模型.通过计算机仿真得出了一定航路条件下对典型目标射击,高炮一个2S长的36发点射的平均毁伤概率为40%,单枚导弹的平均毁伤概率为63%.在2枚导弹和2个点射的情况下,系统总的毁伤概率可达97.8%.     

连续激光辐照InSb的热损伤研究

在建立高斯型连续激光辐照半导体材料InSb物理模型的基础上,采用解析解的形式计算了圆柱形InSb靶板的三维温度场。通过数值分析得出了在连续激光辐照时,InSb发生的是熔融损伤的结果,并计算出相应的损伤阈值。对理论计算与实验结论进行了比较,验证了理论模型的合理性。     

1．06μm连续激光辐照GaAs探测器的理论研究

建立了高斯型连续激光辐照GaAs探测器物理模型,近似解析计算了圆柱形GaAs靶板的三维温度场.数值分析了激光辐照时GaAs探测器的信号异常及熔融损伤的情况,并计算了相应的损伤阈值.理论计算与实验结论能够精确的一致,理论模型为评论同类激光效应以及激光对抗的激光加固提供了参考.     

跟踪干扰对延迟锁定码跟踪环性能的影响

本文分析了跟踪干扰对跳频系统中码跟踪环性能的影响。它使参考码与接收码之间的相位误差均值偏移,相位误差方差增大,环路失锁慨率增加,以及间接地使误码率上升。     

Barrier Lyapunov functions-based dynamic surface control with tracking error constraints for ammunition manipulator electro-hydraulic system

This paper focuses on the dynamic tracking control of ammunition manipulator system. A standard state space model for the ammunition manipulator electro-hydraulic system (AMEHS) with inherent non-linearities and uncertainties considered was established. To simultaneously suppress the violation of tracking error constraints and the complexity of differential explosion, a barrier Lyapunov functions-based dynamic surface control (BLF-DSC) method was proposed for the position tracking control of the ammunition manipulator. Theoretical analysis prove the stability of the closed-loop overall system and the tracking error converges to a prescribed neighborhood asymptotically. The effectiveness and dynamic tracking performance of the proposed control strategy is validated via simulation and experi-mental results.     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法

基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测,可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同,得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题,通过将不同雷达的量测信息向前追溯,对误差进行校准,从而消除不同雷达对于同一粒子的量测误差,然后将粒子权重进行融合。仿真结果表明,在雷达具有不同系统误差的情况下,采用本算法可以有效提高目标的跟踪精度。     

舰载强激光武器系统精度指标分析

着重研究了舰载强激光武器的两个方面:一是在现代海战条件下的作战应用,以强激光武器的性能优势,拦截现有防空武器难以拦截的突防精确制导武器;二是研究了强激光武器光束控制系统的精度指标分析方法,并将该方法应用于舰载强激光武器光束控制系统的参数设计.