改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

对联勤体制下强化审计监督的探讨

为确保我军联勤保障的顺利实施,必须强化审计监督,建立与之相适应的审计监督机制,调整监督范围,突出审计重点,提高审计监督水平。     

干部监督三忌

随着依法治军工作逐步深入和广大官兵民主意识的增强,各级党委和相关职能部门在干部监督方面做了大量工作,也取得了较为明显的效果。但从干部出问题的统计数字看,多数是通过群众举报或从其他案件上带出来而查处落实的,而通过组织渠道掌握和揭露的却十分有限。毋庸讳言,监督并没有成为发现问题、解决问题最强有力的支撑点。原因固然是多方面的,但其中最重要的一条就是,干部监督中存在着大量的空挡和盲区。     

跟踪目标的动态模型问题的评述

本文提出跟踪飞机一类机动目标的动态模型,对这些模型的特点和应用范围作出评述。     

美国国防部开展审计监督的主要做法及启示

在各国的国防体制中,最早将审计监督的职能用于国防建设领域的国家要算美国。在发现和制止浪费和管理不当方面,国防部的审计工作取得了很大的成效。美国国防部加强审计监督的主要做法是:     

坦克火控系统机动目标的自适应滤波与自适应解命中问题

在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能实时识别,并要适应工作周期的各种变化。本文提出了“参数辨识模型”,首次完全满足了上述要求。     

谈审计监督在军事经济监督中的骨干作用

要充分发挥审计监督在军事经济监督合力中的骨干作用,各种形式的经济监督机构和各级各类审计监督人员必须从全局出发,自觉树立监督合力观念;审计部门要经常指导、帮助被审计单位严格内控制度,协调配合专业部门不断强化监督功能。