“貂“:工程兵人力的飞跃

本文介绍了一种能大大提高工程兵劳动效率,同时大大降低劳动强度的机动灵活的小型工具平台。     

指挥控制通信与情报(C3I)系统的评价

综述了目前用于评价Ｃ３Ｉ系统的各类方法与过程,讨论了Ｃ３Ｉ系统的评价框架,并对这个框架下的各种评价方法与过程的长处和不足提出了作者的看法     

坦克交流全电式炮控系统的速度控制

介绍了交流全电式坦克炮控系统的特性,为改善系统稳定工作状态时的低速性能,研究出了两种变结构切换速度控制策略,对这两种切换方案进行了分析比较,并分别进行了试验验证,试验结果表明这两种方案都具有良好的动静态性能,能满足系统的性能指标要求.     

Link16数据链时隙冲突概率分析

基于S-TDMA协议的Link16是美军目前广泛使用的一种战术数据链.时隙预约选择算法是基于S-TDMA协议的数据链实现自组织特性的关键;而时隙冲突概率则是衡量时隙预约选择算法优劣的重要指标,也是S-TDMA数据链重要的性能指标.一帧中的时隙个数、用户的报文报告率、候选时隙窗口调整因子等参数对时隙冲突概率都有重要影响.采用经典概率方法对时隙冲突概率进行分析,得到了冲突概率的数学表达;针对美军Link16 数据链的一些参数,分析了它们对时隙冲突概率的影响;就如何控制时隙冲突得出了一些结论.     

轮毂电机驱动车辆转向控制策略

为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。     

常规潜艇

自20世纪50年代中期出现了核动力潜艇以来，人们似乎忽视了常规潜艇。实际上，尽管核潜艇比常规潜艇相比有许多优点．但它昂贵的造价、复杂的系统及对海区环境的要求等，使它替代不了常规潜艇在现代海战中的作用。特别面对冷战结束后形成的新的世界格局，使得各海军大国的海上战略重点由全球转向地区，由远海转向近海，强调在局部战争中发挥作用。     

江苏军工为神六造设备

精密滑环组件6354所产神舟系列飞船上的重要部件——空间精密滑环组件是由6354研究所研制生产的。该所经过近2年时间的努力,使该组件的技术性能大大提高。现用在神舟六号载人飞船上的该组件可靠性和技术性能指标都有很大提高,获得了神舟六号载人飞船总体承制单位的好评。     

履带车辆转向过程仿真与试验研究

分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了2种条件下转向时的牵引力、制动力、转向阻力矩和转向半径,并通过实车试验进行检验.结果表明,滑动模型揭示了履带车辆转向机理,与试验结果较为吻合.     

舰船的舵

什么是鸵?它的作用是什么?舰船在航行时,需要按驾驶人员的意图,在适当的时候保持或改变舰船的运动方向,舵就是完成这一功能的基本工具。舵设备的基本作用,一是保持舰船的航向稳定性,也就是使舰船在有风、洋流、海浪作用时,仍然能按预定方向航行;二是使舰船回转,也就是改变舰船的运动方向。船舵是舵设备中最基本     

“疯狂”班长杨国峰

汽车漂移,就是打横,会让人紧张得心都要跳出来。可是,你看过坦克漂移吗?数十吨重的铁碉堡,瞬间甩身转向,然后摧枯拉朽般地碾碎一切阻碍,绝对会带给您不一样的震撼。我们连队的班长杨国峰,就会来这一手。坐他开的坦克的人,都要万分当心,说不定啥时候坦克一打横,冷不防就撞你个鼻青脸肿!你小子不能温柔一点吗?有人曾如此抗议。杨国峰说:坦克是打仗的,急转