师生互动与大学英语教学

依据笔者的教学实践和心得体会,探讨了英语教学本质,分析了师生互动对提高大学英语教学水平的重要意义,指出了实践师生互动过程中应注意的问题。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

军工科研院所改革与发展有关问题的探讨

当前,国防科技工业的深化改革工作正全面推进。步入深水区,改革会遇到各种硬骨头。啃硬骨头、打攻坚战,离不开极大的胆识魄力和科学严密的决策部署。为此,就必须进行理论上的深入探讨和思想观念的充分交流。本刊特刊载两篇相关文章,两位作者都提出了较为深刻的个人见解,希望能产生启发作用。     

抢险救灾非战争军事行动中应急资源调度网络的优化方法

抢险救灾非战争军事行动包括道路抢修和物资运输等任务,而这两类任务在灾后应急资源调度中存在关联性的影响,且面临路网结构可变及需求随机模糊等挑战,对此,提出了一种非确定性应急资源调度网络双层规划模型,设计了基于蒙特卡洛方法与遗传算法耦合的智能启发式求解策略.通过对典型情境下应急资源调度案例进行分析建模和数值求解,说明了该模型和算法的合理性和有效性.     

浅谈设问在诱发学生思维中的作用

在数学课堂教学中,激发和引导学生的思维是提高课堂效率的有效手段.因为思维是客观事物在人脑中的概括和间接的反映,它是借助言语实现人的理性认识过程.亚里士多德曾说过:"思维从对问题的惊讶开始",为了培养学生的思维能力,古今中外的教育家无不注重问题的设计.教师如何在教学过程中精心创设问题情景,诱发学生思维的积极性,如何较有成效地启发引导促使学生思维活动的持续发展,从而有效地达到素质教育的要求.下面我从以下几方面来谈谈自己的一些粗浅认识,仅供同仁参考.     

基于遗传算法和启发策略的舰船装载方案

给出了舰船装载方案数学模型,设计并实现了一种基于启发式算法和遗传算法相结合的混合遗传算法.该算法除了选择合理的惩罚函数和利用各种遗传算子进行进化计算之外,在初始化时将一些按启发策略生成的优胜染色体加入初始种群,以求在保证群体多样性的同时加快收敛速度.算法的测试表明,该算法对求解这类问题是有效的.     

基于蚁群算法的直线边缘提取方法

提出了一种基于蚁群算法的直线边缘提取方法.利用相邻边缘点的相位信息作为蚁群搜索的启发信息,同时引入终止概率,在不满足搜索条件时终止搜索.迭代搜索完成后,最后根据边缘点上的信息素遗留,提取出直线边缘.实验结果表明,该方法在检测直线边缘的同时,还可以保留边缘的细节,定位直线边缘的端点.     

对弈·战争

对弈之娱是现实生活中的寻常事,亭榭之下,林园之内,时常可见,每每侧立以观,颇有启发。大凡下棋高手,多胜不妄狂、安不忘危,谋局不谋子,不会只顾眼前利益因小失大,而是每走一步都往后多想几步,深思熟虑对方可能的招数,认真掂量手中棋子的分量,其算棋之深、用子之稳,令人称道。     

模糊启发规则的防空作战智能指控系统决策

为提高防空作战智能指控系统决策效率,在充分考虑专家经验知识的基础上,利用模糊启发规则对智能指控系统决策模型中的规则和推理方法进行改进.通过对防空作战打击决策输出结果的编程计算,得到打击决策输出方案与实际作战决策结果一致.该方法可使模糊规则条数减少,输入向量和模糊矩阵的维数降低,推理计算速度加快,却不影响最终决策输出结果.     

从严施训 确保质量

为培养和储备专业技术骨干．黑龙江某预备役炮兵团依据《预备役部队军事训练与考核大纲》,于近日对3个炮种、5个专业的预任骨干进行了强化训练。组织实施中,他们在加强基地化、网络化、模拟化训练的基础上。充分发挥野外模拟作战室、指挥作业室效能．采取训管结合、启发诱导、指标训练等方法。深化了“精训、精演”理念．