卡尔曼滤波的雷达双站无源测向定位新方法

雷达无源测向定位技术是一种非常有效的雷达电子对抗技术.将该技术应用到雷达组网中,将有利于提高现有装备雷达的电子对抗性能.通过在MSC坐标系中对双站无源测向雷达的Kalman滤波,计算出被测目标的状态预测以及预测方差,然后再将两者所得的状态预测通过数据融合技术计算出总的全局状态估计.并通过计算机仿真验证,结果表明此方法是一种具有工程意义的实用测向定位新方法.     

改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

适应完成多样化军事任务需要加强民兵预备役部队作战能力建设

党的十七大报告指出:"必须全面按照履行新世纪新阶段军队历史使命的要求,提高应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力。"这一新的重大战略思想,是当前和今后一个时期国防和军队建     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

浅谈武器装备延寿工作

随着武器装备的发展和更新，许多库存装备陆续达到存储寿命周期或使用寿命周期。在多研制、少生产的装备发展指导思想下，现有武器装备的延寿工作被摆到了突出位置。本文首先讨论了开展武器装备延寿工作的意义，而后介绍了国内外武器装备延寿工作现状及开展武器装备延寿的基本方式，最后讨论了对军代表工作的几点启示。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

革命军人献身使命的精神基础

我军官兵献身使命的强烈意识，是我军从胜利走向胜利的重要条件。我军的历史从一定意义上说就是一部全军官兵献身使命的历史。无论是战争年代还是社会主义革命和建设时期，广大官兵牢记神圣职责，爱军精武，爱岗敬业，不怕牺牲，英勇善战，创造出了无数惊天地、泣鬼神的英雄壮举。我军官兵之所以具有强烈的使命意识和履行使命的实际行动，一个重要的因素就是，在他们心灵深处奠定了坚实的精神基础。     

垂直线列阵无源定位精度分析

提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理.利用由时延引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程.通过理论分析和仿真计算,讨论了声速测量误差、时延估计误差和阵元位置误差对系统定位精度的影响,给出了时延估计误差的克拉美-罗下界.综合时延估计、基线横纵扰动、三类误差的影响,在一定条件下,对目标距离估计的相对误差可控制在20%以内.     

试论胡锦涛对"支部建在连上"原则的坚持和发展

胡锦涛同志对坚持和发展"支部建在连上"、加强军队基层党建工作作出许多精辟论述,号召全军大力弘扬"支部建在连上"和听党指挥、服务人民、英勇善战等革命优良传统,突出强调加强基层建设最重要的是抓好党支部建设,提出有效履行新世纪新阶段我军历史使命必须加强军队党的先进性建设,提出党的建设包括基层党建工作要符合科学发展观要求等重要论断。     

基于SVM-UPF的雷达弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下雷达弱小目标的检测与跟踪,提出了基于支持向量机和无迹粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用无迹卡尔曼滤波生成粒子滤波的重要性密度函数,提高了粒子的使用效率,在此基础上将支持向量机引入到粒子重采样步骤中,通过构建状态的后验概率密度函数来获得多样性的新粒子,有效解决了粒子贫化问题,仿真结果表明,该算法提高了目标的检测概率和跟踪精度。