半挠性喷管挠性板弹性曲线计算方法

本文基于梁弯曲变形的小挠度线性理论,提出了半挠性喷管挠性板弹性曲线的计算方法。并对挠性板弹性曲线与气动力学给出的型面进行了对比研究,两者吻合得较好,研究表明,结构设计中撑杆合理布局,是影响匹配的关键问题,足应引起设计者的重视。     

挠性接管在轴对称载荷下的应力应变计算

针对目前挠性接管强度计算存在的不足,在充分考虑骨架层的弯曲刚度和扭转刚度对挠性接管强度影响的基础上,推导出在承受轴对称负荷(拉压、扭矩及内压)时,挠性接管及其加强筋的应变和外力的关系,为挠性接管的结构设计和强度计算提供了理论公式.     

走向反恐一线——阿富汗安全部队正式接管全国防务

阿富汗总统卡尔扎伊6月18日宣布,阿安全部队（包括阿富汗国民军以及警察部队）从北约联军手中正式接管对阿全国的安全主导权。安全职责的移交是近12年阿富汗战争中一个重要的里程碑,它标志着阿富汗安全形势发生了实质性变化,也标志着以美国为首的北约联军将成为配角,同时为他们存2014年年底前全面撤军做好准备。     

某型发射筒动力接管部位应力的有限元法分析

基于有限元理论，建立某型发射筒动力接管部位的弹性力学模型，计算不同工质内压作用下动力接管部位的应力分布情况，探讨分析动力接管部位产生局部应力集中的主要原因及分布规律。     

1949年中国共产党成功接管南京的历史过程及启示

1949年南京解放前后曾经历了近一年时间的接管期.这一历程可分为"迎接南京解放的斗争"和"全面实施接管"两个阶段.中国共产党对南京的成功接管,具有5个鲜明特点,充分揭示出一致律、结合律、协调律、适应律和互促律等"五律",对当今经济社会发展仍有借鉴意义.     

挠性胶管动态特性参数的辨识

建立了挠性胶管的物理模型 .以此为基础提出了用系统辨识的方法识别其动态特性参数 ,并推导出相应的计算公式     

陀螺转子正、反转监控效果的研究

简要分析了利用陀螺监控技术提高平台罗经系统精度的基本原理及各种监控方法的特点,介绍了采用监控陀螺正、反转对陀螺进行在线测漂及补偿的实验方案,并对采用挠性陀螺进行监控试验所获得的数据进行了分析总结。     

树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法

本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。     

大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

安徽广德：扩权强县给力兴武强兵

2009年,中央“一号文件”明确提出,推进省直接管理县（市）财政体制改革,稳步推进扩权强县（市）改革试点,鼓励有条件的省份率先减少行政层次,依法探索省直接管理县（市）的体制。