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李永乐 《国防科技大学学报》1990,12(3):50-57 ,75
对于有P 个方差分量的线性模型,本文导出了方差分量线性函数的Bayes 不变二次无偏估计的显示表达式,证明了Bayes 不变二次无偏估计类形成了可容许的不变二次无偏估计的完全类。在可容许的不变二次无偏估计类中,讨论了非负参数函数的非负估计问题,给出了可容许的非负定估计存在的充要条件。 相似文献
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宁德成 《空军电讯工程学院学报》1995,(1):34-38
本文应用随机信号处理理论和变换技术,以文献给出的结论为基础,导出了带限条件下,频率源频率闪烁噪声的N样本、二样本抽样方差及ALLAN方差的精确解(不包含任何近似条件的解)。这个问题从文献至文献一直未解决。 相似文献
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Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好. 相似文献
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本文用方差分析法分析雷达对目标和导弹的测量误差(指经过滤波处理后的输出误差)所引起的目标视线角和视线角速度误差,对此方法的计算公式作了详细的推导。此分析法对于具有指令制导(即制导指令是靠地面雷达测量目标、导弹信息而产生的)的误差分析有其普遍意义。 相似文献
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