基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计

针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

三维最优制导律设计的旋量方法

针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。     

弹底引信许用旋卸扭矩的可靠性设计

分析了弹底引信旋卸时的应力分布特点,给出了应力分布规律已知时,引信不发生破坏的可靠度与最大许用旋卸扭矩之间的函数关系式,并将此式中的积分区间化为有限区间,使之能够用数值积分的方法求解。当应力分布规律未知时,假定所有被旋卸的引信都承受了同一最大应力,这样根据应力-强度干涉模型即可方便地求出其可靠度或最大许用扭矩。这两种计算方法也适用于其它螺纹连接件的旋卸可靠性分析。     

几种物理场的相似性及其在有限元分析中的实现

用数学方法对渗流、杆的扭转、流体的无粘性不可压缩无旋流动、电传导中的电压场等几种物理场方程进行推导得到各自的控制方程，通过比较分析这几种物理场与温度场控制方程的异同，得出了温度场的计算机辅助有限元分析软件也可用于分析计算这类物理场的结论。为分析解决此类问题提供了一种新的思路。     

王明民的绝活

正经过他的一番"望闻问切",必定能"找准症结、药到病除"。在空军某汽车团,每当车辆装备有了什么"疑难杂症",大家第一个想到的就是找"铁马神医"王叔。经过他的一番"望闻问切",必定能"找准症结、药到病除"。官兵们口中的"铁马神医"王叔就是该团四级军士长王明民。去年,连队远赴新疆西北大漠执行远程机动演练任务。烈日炎炎下,车队刚刚驶出     

处理消像旋的数字控制方法

针对目前周视式光电观察瞄准系统中机械连杆传动装置以实现光学消像旋的情况,提出并改造了原有的传动系统,建立系统数学模型,对控制系统的典型情况进行仿真。仿真结果表明,该设计数字控制硬件平台能够满足精度和实时性能指标的要求,提高了系统的稳定性和可靠性。     

农机安全避险常识

1.要注意做到仔细检查。要检查有无润滑油和燃油;检查变速杆是否置于空档位置;检查有无冷却水,严禁无冷却水启动。2.冬季启动前,不得用明火烘烤机体;严冬季节启动前应先加70摄氏     

引信传爆管旋卸头设计

引信传爆管的旋卸是勤务处理中的一个重要问题。旋卸时,传爆管无法卸下和传爆管受损的情况时有发生。针对这一问题和引信自动分解的要求,将传爆管分为槽型、孔型、锁紧螺母和光滑圆柱面型等三种类型,相应地设计了刀片型、卡针型和卡爪型三种旋卸头,重点研究了卡爪型及其卡爪曲线设计计算方法。试验表明三种旋卸头均工作可靠。     

旋启止回阀水击分析与计算

在管道输送系统中，止回阀是重要的阀门之一，其中，旋启止回阀最为常用。众所周知，由于泵机组故障停机或断电，止回阀的突然关闭可能会引起严重的水击。正确分析、预估和计算其关阀水击压力升值对管道系统的安全十分重要。首先。建立了旋启止回阀阀瓣的运动微分方程，根据管流瞬变理论，利用特征线法进行了数值求解；其次，利用旋启止回阀的动态特性曲线，提出了一种简单适用的关阀水击压力近似计算法。对止回阀的正确选择和工程设计均具有一定的参考价值。     

论启发教学法在历史复习中的运用

当前,在高中文科班历史复习中,普通存在着费时低效的问题,学生感到无从下手,教师也觉得难以指导.那么应如何来提高历史复习课堂效果,使学生能在较短的时间内牢固掌握所学知识,使学生能事半功倍,达到复习目的,这是摆在我们历史教师面前的首要问题.针对这个问题,论者就读启教学法在历史复习中的有效作用谈谈自己的看法.