模糊时滞系统控制器依赖于状态时滞的H∞控制

针对一类非线性时滞系统，研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法，设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器，得到了系统存在模糊控制器的充分条件，此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性，最后通过仿真说明了控制器的有效性。     

自适应性训练：数字化装甲机械化部队的新型训练方式

战斗力诸要素之间的自适应性在作战系统的生成和演化中起着重要的作用，积极探索自适应性训练这种新型训练方式，能有效地提高数字化装甲机械化部队的战斗力。文章首先分析了自适应性训练的本质内涵，然后对自适应指挥训练和自适应协同训练的组织实施进行了探讨。     

一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

某自行高炮虚拟训练系统设计及关键技术

结合自行式高炮装备的结构特点和训练需求,采用机理与外观相分离的设计思想,建立一种多节点、多任务的分布式仿真训练系统。以机理模型为设计核心,采用了客户/服务器模式的系统拓扑结构。介绍了复杂装备外观建模方法和交互技术以及基于MATLAB的机理模型构建和系统集成方法。     

“窒息弹”是怎么回事

“窒息弹”，并不是一种技术含量非常高的新式武器，但却始终披着种神秘的外衣。今年上半年，英军在阿富汗对塔利班武装人员发射窒息弹是它的最近一次现身。自上世纪六七十年代诞生以来，窒息弹已经在越南战争、20世纪80年代阿富汗战争、海湾战争和第二次车臣战争中使用过，但由于杀伤力巨大，杀伤效果“太残忍”，受到《日内瓦公约》明文禁止。那么，“窒息弹”到底是怎样的一种武器呢？要想回答这一问题，还得先从“燃料空气炸药”谈起。     

C2组织结构的鲁棒性设计方法

介绍了C2(Command and Control)组织和C2组织结构,讨论了C2组织结构的鲁棒性设计问题.提出了基于粒度计算的鲁棒性组织结构设计方法,设计过程包括两个阶段:平台集粒化阶段和决策分层阶段,并给出了基于遗传算法的平台集粒化方法和鲁棒性组织结构的决策树优化模型.案例分析和对比试验表明方法具有较好的性能.     

脉冲等离子体推力器羽流的粒子模拟

目前微小卫星正在积极地发展中,脉冲等离子体推力器是其推进系统的一个重要发展方向,为了能够将PPT成功地运用于空间,需对其羽流进行研究.将DSMC(Direct Simulation Monte-Carlo)/PIC(Particle in Cell)流体混合算法与一维MHD放电模型相结合,一体化模拟NASA Glenn PPT羽流,对不同出口偏转角的羽流场进行模拟,并与实验结果进行了比较.计算结果显示引入出口速度的偏转角提高了模型的羽流扩散能力,羽流的扩散角是影响羽流的一个主要因素.     

复杂指控网络的决策优势度量研究

信息优势转化为决策优势是当今世界各国军事研究的热点和前沿问题.在军事指控网络中,网络中节点的协作是决策优势综合体现.从网络冗余、无用信息和冗余信息对网络协作度的影响出发,在建立信息优势模型的基础上,分析网络复杂性对决策优势度量的影响,建立相应的网络协作度数学模型.结果表明:网络的复杂性通过信息传输过程影响网络协作度,从而影响决策优势.     

基于磁通门/GPS 组合导航系统中的坐标转换算法

针对车辆导航系统中GPS定位信息和DR定位信息在电子地图中的显示问题,即84坐标和平面直角坐标到80坐标的转换问题,使用WGS84大地坐标-空间坐标-WGS80大地坐标的转换算法,实现了GPS定位信息的电子地图显示;针对平面直角坐标和80经纬度坐标的转换问题,提出了一种基于距离的平面直角坐标转换算法.通过实际跑车实验,证明了上述算法计算量小、实时性好,可以真实地反映车辆的运动轨迹.     

新型1064激光防护染料的合成及其近红外光谱

以间氨基苯酚为原料合成了两个3-甲基-7-二烷氨基-1，4-氧氮杂萘-2-酮化合物，并将其与方酸缩合得到了两种氧氮杂环方酸菁近红外吸收染料．初步研究了染料的近红外吸收光谱特性，结果表明：染料的最大吸收波长都在1064nm左右，且强度很大，而在可见光区无明显吸收，可望应用于该波段的激光防护．