一种面向无人机登岛作战的自主决策机制研究

基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟,探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化,以及自身的当前状态来自主推理或修正,判断下一步所要采取的动作,以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论,通过对LR有限状态机进行适当改进,对无人机登岛作战实现了基于预案规则的行为过程建模,分析了无人机登岛作战行为模型的各个状态及触发事件与不同状态之间转换的关系,为登岛作战中无人机编队自主决策提供一定参考。     

无人机蜂群在渡海登陆（岛）作战中的应用研究

在信息科技快速发展下,传统的渡海登陆(岛)作战向着多战场空间覆盖、多作战领域重叠、多军种部队联合的方向演变。在这种新形势下,无人机蜂群的加入,为联合渡海登陆(岛)作战增加了新鲜的多元化作战方式,也为战争增加了更多不确定性。本文分析了渡海登陆(岛)作战的重难点,从无人机蜂群特点优势和应用前景入手,研究无人机蜂群对联合渡海登陆(岛)作战的积极影响。     

加强联合作战的统一领导

联合登岛作战参战军兵种多,战场环境复杂,战争残酷惨烈后方保障难度大。加强党委对作战的统一领导,充分发挥党委的核心领导作用,是保证参战各方思想统一、行动一致、形成整体、合力制胜的关键所在。一、联合登岛作战政策纪律要求严,必须从建章立制入手规范党委对作战的统一领导。联合登岛作战是一项政策性纪律性很强的活动。战争的残酷性和多变性,容易使人产生暴怒、松懈专横等不良心理,这对作战统一领导提出了很高的要求。要使党委保持对作战高效、快捷、持续的统一领导,必须建立一套行之有效的符合作战需要的规章制度。(一)建立和完善战时…     

空降兵师(团)登岛作战兵力分配模型

通过结合空降兵师(团)级登岛作战的战术特点,确立了遮断点的单点和联合价值的指标体系,建立了以联盟博弈为基础的兵力分配初步模型,然后以Shapley值作为此联盟博弈的解,结合投放过程中的兵力损耗,得到一个合理的兵力分配方案,从而建立了师(团)级空降登岛作战的兵力分配模型和算法.     

渡海登岛作战政治工作特点初探

文章对渡海登岛作战的政治背景、作战编成、协同联合、受制因素、任务保障、心理攻势及战场变化等诸多特点进行了全面分析 ,并对渡海登岛作战中的政治工作进行了有针对性的探索与研究     

适应登陆作战特点 做好军需保障准备

渡海登岛作战是我军未来高技术局部战争的主要作战方式。在这场诸兵种参与,陆、海、空立体进行的战争中,搞好军需保障,确保“筹得足、供得上、用得好”,是“渡得过、登得上、站得稳”的重要保证,是“打得赢”的前提条件。如何根据渡海登岛作战军需保障特点,做好军需保障准备工作,值得军需工作者思考。一、渡海登岛作战军需保障的特点要求第一,军需保障物质需求量大。联合登岛作战是一场未来高技术局部战争,但“局部”是相对于历史上攻     

东南沿海作战军需物资筹措对策分析

东南沿海作战是一场高技术条件下的立体联合登岛战争,是我军捍卫国家主权、领土完整所采取的重要作战方式。随着高技术武器装备在现代战场上的广泛使用和新的作战理论的广泛运用,敌方凭借其优势,采取“非线式”、“蛙跳式”战术行动,使得后方地域易受敌袭击,后勤     

充分发挥数字化炮兵在渡海登岛作战中的效能

现代高技术条件下渡海登岛作战作为我军一种全新的作战样式,使得炮兵作战面临许多新的问题,射击效能受到严峻考验。如何提高渡海登岛作战中炮兵的作战效能,已成为摆在我们面前的一个重要课题。我部从1998年开始着手炮兵数字化建设试验,现已建成了炮兵群数字化指挥控制系统,实现了从侦察前端到火炮终端全程作业自动化、一体化。这一系统的建成,     

联合渡海登岛作战军需保障探要

联合渡海登岛作战军需保障是新时期军事斗争后勤准备的重要内容之一。针对联合登岛作战特点,要实现保障有力,必须坚持科学筹划,周密预置,建立军需物资储备体系;整体协同,优化组织,建立高效的军需保障指挥体系;诸方动员,多元聚焦,建立快速灵活的军需保障模式;信息主导,资源共享,建立可视的军需保障数字化平台。     

空降兵团配合登岛作战后勤保障

空降兵团配合登岛作战后勤保障,要根据作战地形、敌情和任务采取灵活的保障样式;根据保障任务,科学合理地编组;注意空降先期作战及后续物资保障;配合登岛作战,完成好伤病员救治与后送任务。     

基于GQFD的警用反恐无人机战技性能需求分析

为有效应对新疆地区频发的暴力恐怖事件性,武警部队广泛装备警用反恐无人机,以提高遂行反恐任务的能力。采用基于灰关联分析的质量功能展开方法(GQFD)对警用反恐无人机的任务进行分析,建立需求分析质量屋(HOQ)模型,得到了警用反恐无人机的关键技术性能及其重要度排序。通过对警用反恐无人机的战技性能分析,为驻疆武警部队装备反恐无人机提供技术指导与决策参考。     

无人机伞降回收系统设计与实现

对无人机伞降回收系统的组成及工作原理进行研究，在此基础上依据无人机总体要求对回收系统进行详细设计，综合考虑系统开伞动载、稳降速度及回收减震等要求，系统采用减速伞引导、主伞收口及减震气囊缓冲的回收方式，通过仿真分析及实际飞行试验验证，系统设计合理可行，满足无人机回收要求。     

军用无人机技术智能化发展及应用

军用无人机作为收集战场信息和军事打击的新兴手段和工具,以其机动灵活、战场生存能力强等独特优势,能够方便快速地获取战场态势,极大地弥补了传统作战方式和侦查手段的短板和不足。智能无人系统的发展可能会引领军事领域的重大变革甚至改变战争形态。文章介绍了无人机技术在军事领域中的发展和应用现状,并从飞行控制、火控系统、任务规划以及无人机集群等方面浅析了军用无人机技术智能化发展方向。     

动态威胁环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

无人机在电子战中的作用

现代战争是高技术的信息战、电子战。无人机是一种无人驾驶飞行器,由于其具有隐蔽性好、造价低廉、机动灵活、不惧伤亡等特点,在未来的电子战中,无人机可用于现代战争中的战场侦察、电子干扰、电子辐射等电子战的各个环节。随着无人机技术的不断发展,无人机在现代战争中必将起到越来越重要的作用。     

基于合作博弈的智能集群自主聚集研究

智能集群是指由大量智能体构成、采用自组织策略协作完成任务的群体。以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略的关键技术研究。设计了无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式,提出了基于合作博弈的智能集群自组织策略,各智能体以实现群体聚集为“合作目标”,以降低自身能量消耗为“竞争目标”,开展博弈,基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

有人/无人机协同作战关键技术

分析了无人作战飞机在各国的研究及使用情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空间位置和主要完成任务的不同,将系统分为有人机、无人机两个平台,介绍了各平台的组成部分及相应的功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术:交互控制技术、协同态势感知、协同目标分配、协同航路规划技术、毁伤效能评估技术及智能决策技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战及信息处理流程.最后对无人作战飞机未来的发展方向进行了展望.     

无人攻击机生存力评估方法

首先介绍了无人攻击机的国内外发展现状和趋势,然后阐述了无人攻击机的特点,分析了与生存力密切相关的各分项能力之间的关系,提出了一种建立无人攻击机生存力评估的综合指数模型;同时确定了模型中各分项能力的评估模型。最后以6种无人攻击机的生存力评估为例计算并检验了模型的可用性。     

Bidirectional parallel multi-branch convolution feature pyramid network for target detection in aerial images of swarm UAVs

In this paper, based on a bidirectional parallel multi-branch feature pyramid network (BPMFPN), a novel one-stage object detector called BPMFPN Det is proposed for real-time detection of ground multi-scale targets by swarm unmanned aerial vehicles (UAVs). First, the bidirectional parallel multi-branch convolution modules are used to construct the feature pyramid to enhance the feature expression abilities of different scale feature layers. Next, the feature pyramid is integrated into the single-stage object detection framework to ensure real-time performance. In order to validate the effectiveness of the proposed algorithm, experiments are conducted on four datasets. For the PASCAL VOC dataset, the proposed algorithm achieves the mean average precision (mAP) of 85.4 on the VOC 2007 test set. With regard to the detection in optical remote sensing (DIOR) dataset, the proposed algorithm achieves 73.9 mAP. For vehicle detection in aerial imagery (VEDAI) dataset, the detection accuracy of small land vehicle (slv) targets reaches 97.4 mAP. For unmanned aerial vehicle detection and tracking (UAVDT) dataset, the proposed BPMFPN Det achieves the mAP of 48.75. Compared with the previous state-of-the-art methods, the results obtained by the proposed algorithm are more competitive. The experimental results demonstrate that the proposed algorithm can effectively solve the problem of real-time detection of ground multi-scale targets in aerial images of swarm UAVs.     

无人机的电子战运用及对未来电子战的影响

在“零伤亡”作战思想的指引下,随着计算机、人工智能等技术的日臻成熟,无人机的发展风起云涌。近年来,无人机在战术运用方面更是突破了传统的侦察领域,逐步涉足攻击甚至电子攻击等领域。通过回顾无人机在近代历次军事冲突中的运用,分析无人机运用于电子战的优势,探讨无人机在电子战中的运用及可能的运用情况,最后指出无人机运用于电子战后对未来电子战的影响。