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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
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一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。 相似文献
4.
针对一类非线性时滞系统,研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,最后通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
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本科教学评价工作应着力抓好的几个问题 总被引:1,自引:1,他引:0
梁永生 《装甲兵工程学院学报》2002,16(4):1-3
从本科教学工作评价的需要出发,对教育观念转变、学科专业布局、教员队伍建设以及深化教学改革、提高教学质量、完善教学管理过程等问题进行探讨,就学院下一步教学工作评价的总体思路和应重视的几个环节,提出了一些较深入的看法。 相似文献
7.
在分析投入和产出两方面指标选取原则的基础上,建立了适合我国国情的作战飞机型号研制投资效果评价的指标体系结构.根据总的研制目标要求,通过对总体效果进行分解,得到了研制效果评价指标体系,并探讨了各指标的量化方法,为客观系统地评价复杂装备的研制投资效果提供了依据. 相似文献
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随着经济全球化的发展,人才资源竞争国际化的趋势日渐凸现,人才争夺战更加激烈,使本来就很严重的军队人才流失雪上加霜。在这场人才争夺战中,赢得竞争的决定性因素是各个竞争主体的选人用人制度。谁的选人用人制度更有优越性,更能凝聚人、激励人,更能整合和盘活各种人才资源,更能发挥人的聪明才智,谁就能赢得竞争。 相似文献
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