伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

新媒体对部队思想政治教育的影响及对策

习主席指出,"政治工作过不了网络关就过不了时代关""要紧跟信息化步伐,服务信息化作战,提升信息化水平,为政治工作的传统优势插上信息翅膀,以信息化为驱动促进政治工作革新升级"。当前以网络和智能手机为载体的新媒体已经全面融入部队官兵的日常工作和生活,给官兵的思想行为带来深刻影响。利用新媒体开展思想政治教育是时代发展的必然要求,也是增强思想政治教育时代感和主动性针对性实效性的有效途径。     

基于分层目标任务网络的作战任务规划方法

为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。     

分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

C4ISR系统中军用卫星系统若干关键技术

卫星系统在C4ISR系统这样一个综合性大系统中的应用无庸置疑,首先介绍了C4ISR系统中卫星系统的分类,然后分析了军用卫星通信系统在战场信息传输中的若干关键技术,包括卫星定位技术、与地面网络互联技术、抗干扰技术和卫星终端技术等,最后指出了卫星通信系统发展的方向.     

指挥实体建模与仿真研究

对国内外较为典型的指挥实体建模与仿真应用情况进行了介绍.对指挥实体建模与仿真的三个主要内容-任务规划、指挥控制和作战行动协同所采用的各关键技术手段和方法进行了较为深入的分析.指出了指挥实体建模与仿真在应用和技术手段上的发展趋势.     

面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划

航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务.针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题.在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解.     

谈峨眉山景区消防规划编制

针对世界自然和文化双遗产的峨眉山景区的消防安全现实情况，分析了该景区主要面临的消防安全问题，提出了在编制自然和文化遗产地自然消防规划时应注意的问题及解决办法。     

网络传媒与军队思想政治工作

网络传媒对军队思想政治工作带来的挑战(一)网络传媒内容的无限性和复杂性,对军队思想政治工作的主旋律带来了挑战,影响了官兵政治信念的坚定性和思想道德的纯洁性。网络传媒不受时间、地点、频道、国界和气候的限制,只要一网相通,轻轻点击鼠标,信息就会迅速地通向那里,并可及时地更新内容,扩大传播的范围和信息量。时下用“铺天盖地”、“应有尽有”来形容网络传媒内容之多一点都不为过。网络传媒的这一特点,使网上的不良信息形成了全方位的时空跨越,国内外敌对势力千方百计地抢占网络阵地,对我实施“柔性颠覆”的图谋。据最新的《国家信息…